[JdeRobot] Boletin de junio-julio 2025

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola socios,

en estos dos meses hemos seguido con varias actividades interesantes:

1.- los 7 proyectos de Google Summer of Code siguen su curso, en general
positivo. Muchas gracias a los mentores (David Pascual, Pedro Arias,
Roberto Morales, Pawan, Prayjot, Sergio Paniego, Diego Martin....), vuestra
contribución es fundamental para que sigamos recibiendo contribuidores
pagados por Google. Como ejemplo, en [1] tenéis el blog de Kabir, un
participante de Bangladesh. Los proyectos están centrados 5 sobre
RoboticsAcademy, 1 sobre BT-studio, 1 sobre DetectionMetrics.

2.- Se han incorporado 2 estudiantes internacionales para hacer estancias
con nosotros:
- Astha [2][3], estudiante india, está actualizando el ejercicio de
conducción autónoma sobre un coche autónomo que aborda un cruce de
carreteras.
- Amir, estudiante turco, está preparando dos ejercicios adicionales sobre
Visión Artificial en robóitca.
Me llama la atención que ya tenemos visibilidad internacional y estos dos
estudiantes, que son muy avispados, han solicitado realizar estancias
mentorizadas con nosotros para aprender.y aportar, sin remuneración
económica.

3.- Tres estudiantes de la URJC están terminando o han terminado sus
prácticas de empresa con nuestra asociación JdeRobot. Por ejemplo Rosa
Bellido contribuyó significativamente incorporando a Unibotics un visor 3D
dinámico de los escenarios y robots disponibles para programarlos en la
plataforma.

Con respecto a nuestros proyectos, siguen creciendo a buen ritmo:
4.- Hay tres ejercicios nuevos en RoboticsAcademy:
- Pick and Place, con un robot industrial que coge piezas de una cinta
transportadora y las sitúa en cajas [4]. Enhorabuena Diego!
- DigitClassifier, utilizando DeepLearning para clasificar números
manuscritos en imágenes [5]. Kudos para Kabir y para David Pascual
- HumanDetection, utilizando DeepLearning para detectar objetos en imágenes
[6]. Kudos para Kabir y para David Pascual

5.- BT-Studio: Javier Izquierdo ha refactorizado el frontend, ahora es más
profesional y más parecido a Overleaf, con tres columnas en la página web:
(a) una para los ficheros de cada proyecto robótico, (b) otra para editores
de la aplicación robótica y (c) otra para depuración de la ejecución. En
[7] hay un ejemplo de cómo ha quedado.

6.- Unibotics sigue evolucionando, con vistas a lanzar la versión 4.0 antes
de septiembre. Tiene muchas mejoras en las que estamos trabajando ahora,
que incluyen una fontanería de ejecución más robusta y unificada entre
RoboticsAcademy y RoboticsProjects. Pero esto lo contaré en el próximo
boletín :-)

Un saludo y buen verano,

JoseMaria
[1] https://theroboticsclub.github.io/gsoc2025-Md_Shariar_Kabir/
[2] https://theroboticsclub.github.io/2025-internship-Astha_Sahu/
[3] https://www.youtube.com/watch?v=4Q1OUOcGa5Y
[4] https://www.youtube.com/watch?v=CA3FpiT94Eo
[5] https://www.youtube.com/watch?v=aOd6c-ue1xU
[6] https://www.youtube.com/watch?v=I0GhS3ePMHM
[7] https://gsyc.urjc.es/jmplaza/unibotics/btstudio-40.png
-- 
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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