[Campeonatodrones] entorno para el concurso

[Francisco Perez Salgado]

Hola,

estoy pendiente de subir un pull request con los cambios a camera_dump y
con la refactorización de los otros plugins pioneer para que sea totalmente
compatible con gazebo5. Estoy esperando a ver si Roberto me acepta el pull
request #57, que es donde tengo dichos cambios.
En cuanto al gazebo-setup.sh, puedes modificar el que se encuentra en
/usr/share/gazebo-5.1/gazebo-setup.sh hasta que yo modifique el de
JdeRobot, que será en breves. Sobre el error de camera_dump, asegúrate de
que haces el include de colorspacesmm tanto en el fuente camera_dump.cc (
#include <visionlib/colorspaces/colorspacesmm.h>) como en el cmakelists del
plugin que intentas utilizar (colorspacesmmshare), fíjate como está en el
pull #57 ;)

Sobre los paquetes ya los tengo subidos al repositorio, y parece que
funcionan bien desde el jueves, pero estamos ultimando detalles para que
tenga la última versión de todo lo que hay de cara al concurso de drones, y
pendientes de una pequeña incompatibilidad con openni2, pero no muerde
mucho.

Os voy informando, ánimo!

El 26 de abril de 2015, 18:11, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
escribió:

> Buenas chicos,
>
> acabo de subir a mi svn la versión de introrob_py que funciona con la
> nueva interface camera, lo he tenido que probar a través de un vídeo que
> ofertaba con cameraserver ya que por los problemas que he comentado antes
> no he podido hacer funcionar el plugin de ardrone en gazebo 5. Tengo que
> subirlo a git, pero antes necesito algo de tiempo para aprender git que
> nunca antes lo había utilizado.
>
> Ya he podido compilar libcamera_dump desde el git de Jderobot pero al
> lanzar un mundo en gazebo 5.1 con un modelo que utiliza camera_dump (nao)
> gazebo no arranca, en el log aparece el siguiente mensaje de error:
>
> Failed to load plugin
> /usr/local/share/jderobot/gazebo/plugins/pioneer/libcamera_dump.so:
> /usr/local/share/jderobot/gazebo/pioneer/libcamera_dump.so: undefined
> symbol: _ZN11colorspaces9ImageRGB811FORMAT_RGB8E
>
> ¿le pasa a alguien más?
>
> Además al hacer el sudo make install no me ha movido las librerías a los
> directorios donde esperaba encontrarlos, lo he tenido que mover a mano y el
> script de gazebo (gazebo-setup.sh) apunta a la versión 1.8 de gazebo.
>
> Un saludo
>
>
>
> Un saludo
>
>
> 2015-04-26 16:46 GMT+02:00 JoseMaria Cañas Plaza <
> josemaria.plaza en gmail.com>:
>
>> Buenas,
>>
>> La ultima version de los plugins del cuadricoptero la ha integrado ya
>> Roca en el git oficial (#55) desde el ultimo pull-request de Dani.
>>
>> La ultima version de camera_dump, que ya compila perfectamente, la ha
>> subido Francisco en su pull-request del #61. Aun pendiente de integracion
>> en git oficial.
>>
>> A ver que tal las pruebas con tu nuevo introrob.py. Es la pieza que falta
>> para sacar el primer paquete completo de JdeRobot 5.3, que incluye todo el
>> entorno del campeonato de programacion de drones. Tocara probarlo, lijarle
>> defectillos (que todo tire del GIT, mundos 3d mas bonitos...) pero estamos
>> muy cerca!
>>
>> Avanti,
>>
>> JoseMaria
>> PD: mirad que chulo el avion de JoseAntonio ya conectado a introrob.py, a
>> traves de un servidor que exporta inclinacion via inferfaz pose3D:
>> http://jderobot.org/Jafernandez#Developing_Bix3_driver_.28bixServer.29
>>
>
>
> _______________________________________________
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> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>
>
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