[Campeonatodrones] entorno para el concurso

[Alberto Martin]

Buenas chicos,

acabo de subir a mi svn la versión de introrob_py que funciona con la nueva
interface camera, lo he tenido que probar a través de un vídeo que ofertaba
con cameraserver ya que por los problemas que he comentado antes no he
podido hacer funcionar el plugin de ardrone en gazebo 5. Tengo que subirlo
a git, pero antes necesito algo de tiempo para aprender git que nunca antes
lo había utilizado.

Ya he podido compilar libcamera_dump desde el git de Jderobot pero al
lanzar un mundo en gazebo 5.1 con un modelo que utiliza camera_dump (nao)
gazebo no arranca, en el log aparece el siguiente mensaje de error:

Failed to load plugin
/usr/local/share/jderobot/gazebo/plugins/pioneer/libcamera_dump.so:
/usr/local/share/jderobot/gazebo/pioneer/libcamera_dump.so: undefined
symbol: _ZN11colorspaces9ImageRGB811FORMAT_RGB8E

¿le pasa a alguien más?

Además al hacer el sudo make install no me ha movido las librerías a los
directorios donde esperaba encontrarlos, lo he tenido que mover a mano y el
script de gazebo (gazebo-setup.sh) apunta a la versión 1.8 de gazebo.

Un saludo



Un saludo


2015-04-26 16:46 GMT+02:00 JoseMaria Cañas Plaza <josemaria.plaza en gmail.com>
:

> Buenas,
>
> La ultima version de los plugins del cuadricoptero la ha integrado ya Roca
> en el git oficial (#55) desde el ultimo pull-request de Dani.
>
> La ultima version de camera_dump, que ya compila perfectamente, la ha
> subido Francisco en su pull-request del #61. Aun pendiente de integracion
> en git oficial.
>
> A ver que tal las pruebas con tu nuevo introrob.py. Es la pieza que falta
> para sacar el primer paquete completo de JdeRobot 5.3, que incluye todo el
> entorno del campeonato de programacion de drones. Tocara probarlo, lijarle
> defectillos (que todo tire del GIT, mundos 3d mas bonitos...) pero estamos
> muy cerca!
>
> Avanti,
>
> JoseMaria
> PD: mirad que chulo el avion de JoseAntonio ya conectado a introrob.py, a
> traves de un servidor que exporta inclinacion via inferfaz pose3D:
> http://jderobot.org/Jafernandez#Developing_Bix3_driver_.28bixServer.29
>
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