[Campeonatodrones] Introrob.py

[JoseMaria Cañas Plaza]

Francisco, si quieres genera un paquete con todo operativo, que los
usuarios no tengan que tocar nada. De momento (por las prisas para que más
gente pueda probarlo) es con el introrob.py retocado por tí desde el que ha
mejorado Alberto (aún no está metido en el git oficial).

En cuanto Alberto pueda lo sube al git oficial, para preservar la autoría
(Alberto please trabaja desde el retocado Francisco, y así unificamos la
versión).  Dentro del git de jderobot irá en stable/components como otro
directorio, otro componente más. Y entonces sacaremos nueva versión del
paquete de jderobot ya completamente generado desde el git. Estas semanas,
a medida que descubramos fallitos y flecos, iremos metiendo modificaciones,
pero ya todo vía git con issues y pull-requests. Os parece?

Por cierto echad un ojo al grupo LleidaDrone [1], conocí a la persona que
lo lleva y difundirán nuestro concurso. Ellos tienen experiencia con
campeonatos de drones (reales y teleoperados). Nos han invitado a dar una
charla alli en septiembre.

Avanti!

JoseMaria
[1] http://www.lleidadrone.com/

2015-04-29 16:47 GMT+02:00 Francisco Perez <f.perez475 en gmail.com>:

> Una última cosa. Genero el paquete con introrob.py metido y con mis
> modificaciones? o tal cual está en git y que cada uno haga los cambios
> pertinentes? Y otra cosa, dónde meto introrob.py dentro de la jerarquía de
> git? como no genera ningún ejecutable ni nada.... Ya tengo creado el
> repositorio oficial http://jderobot.org/apt a falta de subir los paquetes
> y el código.
>
> El 29 de abril de 2015, 14:04, JoseMaria Cañas Plaza <
> josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>
>> Estupendo!!! si quereis cerramos aquí este hilo y continuamos por la
>> lista campeonatodrones en gsyc.es para que los demás estén al tanto.
>>
>> JoseMaria
>>
>> 2015-04-29 13:38 GMT+02:00 Francisco Perez Salgado <f.perez475 en gmail.com>
>> :
>>
>>> Sí, era justo por eso por lo que se mueve lento! ya va aceptable :)
>>>
>>> El 29 de abril de 2015, 13:26, Francisco Perez Salgado <
>>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>>
>>>> Sí,sí, no te preocupes, sólo estaba probando :D Sí, se mueve muy lento
>>>> y al cabo de un minuto la máquina virtual se atasca completamente.... pero
>>>> eso son problemas de otro tipo. Vale, le echaré un ojo a la variable que me
>>>> comentas.
>>>>
>>>> Muchas gracias!
>>>>
>>>> El 29 de abril de 2015, 13:16, Alberto Martin <
>>>> almartinflorido en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>>> Buenas Francisco,
>>>>>
>>>>> si como ya te comenté ayer no he podido probarlo con gazebo 5, la
>>>>> configuración del virtual que está en el svn pertenece a gazebo 1.8. Esta
>>>>> tarde cuando llegue a casa probaré todo el conjunto, sobre todo la nueva
>>>>> funcionalidad para cambiar de cámara.
>>>>>
>>>>> ¿Se mueve despacio el drone?, te lo digo por que si introrob_py
>>>>> detecta que es el drone simulado no pone limitaciones de velocidad pero si
>>>>> es el drone real divide la velocidad por 10. Para ver si es virtual  o no
>>>>> existe un entero en la interface navdata, si vale 0 o 1 se trata del drone
>>>>> real sino del simulado. Se lo comenté a Dani pero no sé si al final ha
>>>>> hecho los cambios. Si se mueve despacio quizás sea por eso.
>>>>>
>>>>> Un saludo
>>>>>
>>>>> 2015-04-29 13:06 GMT+02:00 Francisco Perez <f.perez475 en gmail.com>:
>>>>>
>>>>>> Vale no he dicho nada, sí se mueve!
>>>>>>
>>>>>> El 29 de abril de 2015, 12:56, Francisco Perez Salgado <
>>>>>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>>>>>
>>>>>>> Hola!
>>>>>>>
>>>>>>> a ver, acabo de probar tu introrob.py (me lo he descargado de tu
>>>>>>> svn) y va todo perfecto exceptuando que en el fichero de configuracion
>>>>>>> (introrob_virtual.cfg) en la primera línea donde van los endpoints de la
>>>>>>> cámara está puesto "cam_sensor_ventral" cuando es "Camera" a secas. Le he
>>>>>>> echado un ojo a los plugins del quadrotor y falta el include de
>>>>>>> colorspacesmmshare en el CMakeLists también. Vamos que haciendo esos dos
>>>>>>> cambios, he conseguido arrancar el mundo gato_raton_1.world con los plugins
>>>>>>> conectados a sus endpoints y arrancar introrob.py! Lo único que no soy
>>>>>>> capaz es de hacer avanzar al robot, puedo cambiar la altitud y la
>>>>>>> orientación, pero al arrastrar la esfera para moverlo no avanza ni nada :S
>>>>>>> Todo esto en Gazebo 5.1
>>>>>>>
>>>>>>> Un saludo
>>>>>>>
>>>>>>> El 28 de abril de 2015, 23:06, JoseMaria Cañas Plaza <
>>>>>>> josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>> Perfecto, con tener algo mañana estupendo. Así Francisco genera los
>>>>>>>> paquetes con todo y damos luz verde a los betatesters. En el periodo de
>>>>>>>> prueba iremos localizando y corrigiendo errores, sacando bastantes nuevas
>>>>>>>> versiones de los paquetes. Así los que publiquemos para todo el mundo ya
>>>>>>>> estarán más maduros.
>>>>>>>>
>>>>>>>> �nimo!
>>>>>>>> JoseMaria
>>>>>>>>
>>>>>>>> 2015-04-28 21:53 GMT+02:00 Alberto Martin <
>>>>>>>> almartinflorido en gmail.com>:
>>>>>>>>
>>>>>>>>> Resulta que tenía el modelo en el svn y el otro día yo no lo ví...
>>>>>>>>> lo siento.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Mañana en cuanto llegue del trabajo me pongo a probarlo con gazebo
>>>>>>>>> 5, si corre mucha prisa coger introrob_py de mi svn el cambio en la
>>>>>>>>> interface camera no fue mucho solo tuve que añadir un parámetro a la
>>>>>>>>> llamada y pude conseguir imágenes de cameraserver. Quedaría pendiente
>>>>>>>>> comprobar la nueva funcionalidad del plugin para cambiar de cámara en
>>>>>>>>> caliente, que eso si que me preocupa más.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Os voy informando.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Un saludo
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> 2015-04-28 18:33 GMT+02:00 Alberto Martin <
>>>>>>>>> almartinflorido en gmail.com>:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Buenas José María,
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> la versión de introrob.py ya funciona (está en mi svn), si
>>>>>>>>>> todavía no la he subido al git es porque no he podido probarla con gazebo
>>>>>>>>>> 5, en git y en el svn de Dani falta el modelo de Ar.Drone que hace
>>>>>>>>>> referencia a los nuevos cambios como el plugin de togglecam. Lo comente el
>>>>>>>>>> otro día en la lista de correo pero no sé nada de Dani por el momento,
>>>>>>>>>> ahora le envío directamente un mail a él por si no ve lo de la lista de
>>>>>>>>>> correo.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Un saludo
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> 2015-04-28 17:28 GMT+02:00 JoseMaria Cañas Plaza <
>>>>>>>>>> josemaria.plaza en gmail.com>:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Hola Alberto,
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Francisco ya ha terminado la generacion del paquete jderobot
>>>>>>>>>>> 5.3, con cameradump funcionando. Solo queda meter tu nueva version de
>>>>>>>>>>> introrob.py mejorada. Idealmente via Git, pero que esto no nos demore:  si
>>>>>>>>>>> ya la tienes pasasela please a Francisco via lista campeonatodrones y con
>>>>>>>>>>> eso genera el paquete. La incorporacion al git oficial respetando tu
>>>>>>>>>>> autoria cuando te sueltes con git en unos dias.Te parece? Asi los
>>>>>>>>>>> betatesters pueden ir probandolo.
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> JoseMaria
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> --
>>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>>>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>
>>>>>
>>>>
>>>
>>
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>> Universidad Rey Juan Carlos
>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>>
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