[Campeonatodrones] Introrob.py

[Alberto Martin]

Francisco,

Andrés también ha tenido un problema parecido, para los componentes python
tenemos dos problemas:
- La comprobación de dependencias (módulos python necesarios) con CMake,
para este problema el otro día estuve echando un vistazo a [1].
- La instalación de los componentes python, para este problema se me ocurre
mover el directorio del componente al directorio donde se instalan los
demás componentes y crear un enlace simbólico con el nombre del componente
apuntando al fichero principal de python. Pero todo esto habría que hacerlo
desde CMake en [2] tenemos un ejemplo.

Un saludo

[1]:
https://github.com/ivansafrin/Polycode/blob/master/CMake/FindPythonModule.cmake
[2]:
http://stackoverflow.com/questions/657850/cmake-how-to-use-bash-command-in-cmakelists-txt



2015-04-29 17:16 GMT+02:00 JoseMaria Cañas Plaza <josemaria.plaza en gmail.com>
:

> Francisco, si quieres genera un paquete con todo operativo, que los
> usuarios no tengan que tocar nada. De momento (por las prisas para que más
> gente pueda probarlo) es con el introrob.py retocado por tí desde el que ha
> mejorado Alberto (aún no está metido en el git oficial).
>
> En cuanto Alberto pueda lo sube al git oficial, para preservar la autoría
> (Alberto please trabaja desde el retocado Francisco, y así unificamos la
> versión).  Dentro del git de jderobot irá en stable/components como otro
> directorio, otro componente más. Y entonces sacaremos nueva versión del
> paquete de jderobot ya completamente generado desde el git. Estas semanas,
> a medida que descubramos fallitos y flecos, iremos metiendo modificaciones,
> pero ya todo vía git con issues y pull-requests. Os parece?
>
> Por cierto echad un ojo al grupo LleidaDrone [1], conocí a la persona que
> lo lleva y difundirán nuestro concurso. Ellos tienen experiencia con
> campeonatos de drones (reales y teleoperados). Nos han invitado a dar una
> charla alli en septiembre.
>
> Avanti!
>
> JoseMaria
> [1] http://www.lleidadrone.com/
>
> 2015-04-29 16:47 GMT+02:00 Francisco Perez <f.perez475 en gmail.com>:
>
>> Una última cosa. Genero el paquete con introrob.py metido y con mis
>> modificaciones? o tal cual está en git y que cada uno haga los cambios
>> pertinentes? Y otra cosa, dónde meto introrob.py dentro de la jerarquía de
>> git? como no genera ningún ejecutable ni nada.... Ya tengo creado el
>> repositorio oficial http://jderobot.org/apt a falta de subir los
>> paquetes y el código.
>>
>> El 29 de abril de 2015, 14:04, JoseMaria Cañas Plaza <
>> josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>>
>>> Estupendo!!! si quereis cerramos aquí este hilo y continuamos por la
>>> lista campeonatodrones en gsyc.es para que los demás estén al tanto.
>>>
>>> JoseMaria
>>>
>>> 2015-04-29 13:38 GMT+02:00 Francisco Perez Salgado <f.perez475 en gmail.com
>>> >:
>>>
>>>> Sí, era justo por eso por lo que se mueve lento! ya va aceptable :)
>>>>
>>>> El 29 de abril de 2015, 13:26, Francisco Perez Salgado <
>>>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>>> Sí,sí, no te preocupes, sólo estaba probando :D Sí, se mueve muy lento
>>>>> y al cabo de un minuto la máquina virtual se atasca completamente.... pero
>>>>> eso son problemas de otro tipo. Vale, le echaré un ojo a la variable que me
>>>>> comentas.
>>>>>
>>>>> Muchas gracias!
>>>>>
>>>>> El 29 de abril de 2015, 13:16, Alberto Martin <
>>>>> almartinflorido en gmail.com> escribió:
>>>>>
>>>>>> Buenas Francisco,
>>>>>>
>>>>>> si como ya te comenté ayer no he podido probarlo con gazebo 5, la
>>>>>> configuración del virtual que está en el svn pertenece a gazebo 1.8. Esta
>>>>>> tarde cuando llegue a casa probaré todo el conjunto, sobre todo la nueva
>>>>>> funcionalidad para cambiar de cámara.
>>>>>>
>>>>>> ¿Se mueve despacio el drone?, te lo digo por que si introrob_py
>>>>>> detecta que es el drone simulado no pone limitaciones de velocidad pero si
>>>>>> es el drone real divide la velocidad por 10. Para ver si es virtual  o no
>>>>>> existe un entero en la interface navdata, si vale 0 o 1 se trata del drone
>>>>>> real sino del simulado. Se lo comenté a Dani pero no sé si al final ha
>>>>>> hecho los cambios. Si se mueve despacio quizás sea por eso.
>>>>>>
>>>>>> Un saludo
>>>>>>
>>>>>> 2015-04-29 13:06 GMT+02:00 Francisco Perez <f.perez475 en gmail.com>:
>>>>>>
>>>>>>> Vale no he dicho nada, sí se mueve!
>>>>>>>
>>>>>>> El 29 de abril de 2015, 12:56, Francisco Perez Salgado <
>>>>>>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>> Hola!
>>>>>>>>
>>>>>>>> a ver, acabo de probar tu introrob.py (me lo he descargado de tu
>>>>>>>> svn) y va todo perfecto exceptuando que en el fichero de configuracion
>>>>>>>> (introrob_virtual.cfg) en la primera línea donde van los endpoints de la
>>>>>>>> cámara está puesto "cam_sensor_ventral" cuando es "Camera" a secas. Le he
>>>>>>>> echado un ojo a los plugins del quadrotor y falta el include de
>>>>>>>> colorspacesmmshare en el CMakeLists también. Vamos que haciendo esos dos
>>>>>>>> cambios, he conseguido arrancar el mundo gato_raton_1.world con los plugins
>>>>>>>> conectados a sus endpoints y arrancar introrob.py! Lo único que no soy
>>>>>>>> capaz es de hacer avanzar al robot, puedo cambiar la altitud y la
>>>>>>>> orientación, pero al arrastrar la esfera para moverlo no avanza ni nada :S
>>>>>>>> Todo esto en Gazebo 5.1
>>>>>>>>
>>>>>>>> Un saludo
>>>>>>>>
>>>>>>>> El 28 de abril de 2015, 23:06, JoseMaria Cañas Plaza <
>>>>>>>> josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>>> Perfecto, con tener algo mañana estupendo. Así Francisco genera
>>>>>>>>> los paquetes con todo y damos luz verde a los betatesters. En el periodo de
>>>>>>>>> prueba iremos localizando y corrigiendo errores, sacando bastantes nuevas
>>>>>>>>> versiones de los paquetes. Así los que publiquemos para todo el mundo ya
>>>>>>>>> estarán más maduros.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> �nimo!
>>>>>>>>> JoseMaria
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> 2015-04-28 21:53 GMT+02:00 Alberto Martin <
>>>>>>>>> almartinflorido en gmail.com>:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Resulta que tenía el modelo en el svn y el otro día yo no lo
>>>>>>>>>> ví... lo siento.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Mañana en cuanto llegue del trabajo me pongo a probarlo con
>>>>>>>>>> gazebo 5, si corre mucha prisa coger introrob_py de mi svn el cambio en la
>>>>>>>>>> interface camera no fue mucho solo tuve que añadir un parámetro a la
>>>>>>>>>> llamada y pude conseguir imágenes de cameraserver. Quedaría pendiente
>>>>>>>>>> comprobar la nueva funcionalidad del plugin para cambiar de cámara en
>>>>>>>>>> caliente, que eso si que me preocupa más.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Os voy informando.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Un saludo
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> 2015-04-28 18:33 GMT+02:00 Alberto Martin <
>>>>>>>>>> almartinflorido en gmail.com>:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Buenas José María,
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> la versión de introrob.py ya funciona (está en mi svn), si
>>>>>>>>>>> todavía no la he subido al git es porque no he podido probarla con gazebo
>>>>>>>>>>> 5, en git y en el svn de Dani falta el modelo de Ar.Drone que hace
>>>>>>>>>>> referencia a los nuevos cambios como el plugin de togglecam. Lo comente el
>>>>>>>>>>> otro día en la lista de correo pero no sé nada de Dani por el momento,
>>>>>>>>>>> ahora le envío directamente un mail a él por si no ve lo de la lista de
>>>>>>>>>>> correo.
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Un saludo
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> 2015-04-28 17:28 GMT+02:00 JoseMaria Cañas Plaza <
>>>>>>>>>>> josemaria.plaza en gmail.com>:
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> Hola Alberto,
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> Francisco ya ha terminado la generacion del paquete jderobot
>>>>>>>>>>>> 5.3, con cameradump funcionando. Solo queda meter tu nueva version de
>>>>>>>>>>>> introrob.py mejorada. Idealmente via Git, pero que esto no nos demore:  si
>>>>>>>>>>>> ya la tienes pasasela please a Francisco via lista campeonatodrones y con
>>>>>>>>>>>> eso genera el paquete. La incorporacion al git oficial respetando tu
>>>>>>>>>>>> autoria cuando te sueltes con git en unos dias.Te parece? Asi los
>>>>>>>>>>>> betatesters pueden ir probandolo.
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> JoseMaria
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
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>>>>>>>>> --
>>>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>>>>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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>>> Universidad Rey Juan Carlos
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