[Campeonatodrones] No me es posible hacerlo funcionar

[Oscar Rodriguez Parra]

Hola

He seguido las instrucciones que hay en esta pagina
http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots

Pero no consigo hacerlo funcionar.

Tengo una ubuntu 14.04 LTS.

Por un lado ejecuto este comando en ~/.gazebo/cfg:

gazebo /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds/gato_raton_1.world

Y arranca el entorno de gazebo pero sale todo oscuro, esta es la salida:

Constructor ToggleCamPlugin
Load: 1728599680 cam_sensor_ventral On: 1. Camera Id: 1
Constructor ToggleCamPlugin
Load: 572745744 cam_sensor_frontal On: 0. Camera Id: 0
Constructor ImuPlugin
ImuPlugin Endpoints > default -h localhost -p 9000
Constructor ToggleCamPlugin
Load: -1919232824 red_cam_sensor_ventral On: 1. Camera Id: 1
Constructor ToggleCamPlugin
Load: -786091184 red_cam_sensor_frontal On: 0. Camera Id: 0
Constructor ImuPlugin
ImuPlugin Endpoints > default -h localhost -p 9100
Contructor QuadrotorPlugin
State: Initialize
Constructor StateController
Quadrotor CMDVel Endpoints > default -h localhost -p 9850
State: Landed
Quadrotor Configuration Endpoints > default -h localhost -p 9997
Quadrotor Camera Endpoints > default -h localhost -p 9994
Constructor CameraI
safeThread
Quadrotor Navdata Endpoints > default -h localhost -p 9700
navdata start
Quadrotor Extra Endpoints > default -h localhost -p 9701
Constructor PosePlugin
Contructor QuadrotorPlugin
State: Initialize
Constructor StateController
State: Landed
Constructor PosePlugin
Quadrotor CMDVel Endpoints > default -h localhost -p 9950
Quadrotor Configuration Endpoints > default -h localhost -p 9998
Quadrotor Camera Endpoints > default -h localhost -p 9995
Constructor CameraI
safeThread
Quadrotor Navdata Endpoints > default -h localhost -p 9800
navdata start
Quadrotor Extra Endpoints > default -h localhost -p 9801

Gracias

Saludos.
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
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