[Campeonatodrones] No me es posible hacerlo funcionar

[JoseMaria Cañas Plaza]

Hola Oscar,

bienvenido. Sí, tiene todo el sentido. Ahora mismo hay una versión
antigua de las instrucciones y de los paquetes, disculpa. En breve la
actualizamos y avisamos por la lista.

Saludos,

JoseMaria

2016-02-17 13:39 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
> Hola
>
> He seguido las instrucciones que hay en esta pagina
> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots
>
> Pero no consigo hacerlo funcionar.
>
> Tengo una ubuntu 14.04 LTS.
>
> Por un lado ejecuto este comando en ~/.gazebo/cfg:
>
> gazebo /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds/gato_raton_1.world
>
> Y arranca el entorno de gazebo pero sale todo oscuro, esta es la salida:
>
> Constructor ToggleCamPlugin
> Load: 1728599680 cam_sensor_ventral On: 1. Camera Id: 1
> Constructor ToggleCamPlugin
> Load: 572745744 cam_sensor_frontal On: 0. Camera Id: 0
> Constructor ImuPlugin
> ImuPlugin Endpoints > default -h localhost -p 9000
> Constructor ToggleCamPlugin
> Load: -1919232824 red_cam_sensor_ventral On: 1. Camera Id: 1
> Constructor ToggleCamPlugin
> Load: -786091184 red_cam_sensor_frontal On: 0. Camera Id: 0
> Constructor ImuPlugin
> ImuPlugin Endpoints > default -h localhost -p 9100
> Contructor QuadrotorPlugin
> State: Initialize
> Constructor StateController
> Quadrotor CMDVel Endpoints > default -h localhost -p 9850
> State: Landed
> Quadrotor Configuration Endpoints > default -h localhost -p 9997
> Quadrotor Camera Endpoints > default -h localhost -p 9994
> Constructor CameraI
> safeThread
> Quadrotor Navdata Endpoints > default -h localhost -p 9700
> navdata start
> Quadrotor Extra Endpoints > default -h localhost -p 9701
> Constructor PosePlugin
> Contructor QuadrotorPlugin
> State: Initialize
> Constructor StateController
> State: Landed
> Constructor PosePlugin
> Quadrotor CMDVel Endpoints > default -h localhost -p 9950
> Quadrotor Configuration Endpoints > default -h localhost -p 9998
> Quadrotor Camera Endpoints > default -h localhost -p 9995
> Constructor CameraI
> safeThread
> Quadrotor Navdata Endpoints > default -h localhost -p 9800
> navdata start
> Quadrotor Extra Endpoints > default -h localhost -p 9801
>
> Gracias
>
> Saludos.
>
>
>
>
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