[Campeonatodrones] Campeonato Drone

[Oscar Rodriguez Parra]

El mundo está en
/usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds/gato_raton_1.world.

De momento y a falta de confimación oficial esto es lo que he hecho para
que funcione:

irse al directorio /usr/local/share/jderobot/gazebo
editar gazebo-setup.sh y añadir export
GAZEBO_MODEL_PATH=/usr/local/share/jderobot/gazebo/models
luego ejecutar source gazebo-setup.sh
después ejecutar gazebo gato_raton_1.world

Y ya está el entorno arrancado con los dos drones parados. Ahora quiero
ejecutar el script gaton_raton_start.sh, pero no lo encuentro



El 9 de marzo de 2016, 10:37, Juanfran Soler Castaño <juanfrasc5 en gmail.com>
escribió:

> Buenos días, me ha surgido la primera duda y es que no se como ejecutar el
> raton (una vez abierto el mundo en Gazebo), se habla de una herramienta
> llamada "mouse"...
>
> Otra duda, el mundo gato_raton_1.world lo he obtenido del
> directorio JdeRobot-TeachingRobotics/src/ardrone_cat_mouse/gazebo/worlds y
> no del que indica el programa (~/.gazebo/cfg/programaciondrones/) debido
> a que no existe el directorio (y ya ha sido actualizado)
>
> Un saludo y muchisimas gracias por su tiempo.
>
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