Buenas, no logro conectar ni el gato ni el raton a gazebo. Ejecuto Gazebo y el main.py y no dectecta nada. Ayuda pleaseee! ------------ próxima parte ------------ Se ha borrado un adjunto en formato HTML... URL: http://gsyc.es/pipermail/campeonatodrones/attachments/20160309/749f4c4e/attachment.htm