[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

Alberto Martin almartinflorido en gmail.com
Sab Mar 12 09:41:40 CET 2016 

Buenas Óscar,

precisamente mi compañero Francisco Perez se dio cuenta ayer... pero ya era
tarde. Lo que me extraña es que tu fichero de configuración era el actual
pero no el código de refereeViewer y ambos ficheros los subí yo mismo en un
solo pull request.

Bueno en cualquier caso me alegro de que ya esté todo funcionando y ya
puedas evaluar tus algoritmos.

Un saludo

2016-03-11 23:27 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:

> Bueno
>
> Finalmente me he descargado el fichero refereeViewer.py de esta ruta de
> github
> https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot/blob/master/src/stable/components/refereeViewer/refereeViewer.py
>
> Y ya funciona correctamente el árbitro.
>
> Había probado dos veces a actualizar los paquetes con sudo apt-get update
> y sudo apt-get upgrade. Haciendo un "dpkg -l | grep jde" me sale esto:
>
> ii  jderobot
> 5.3.1-rc5                                           amd64        JdeRobot
> is a software development suite for robotics applications,
> ii  jderobot-teachingrobotics
> 0.1.2                                               amd64        JdeRobot
> is a software development suite for robotics applications,
>
> Supongo que son las versiones más recientes. El fichero de github es
> distinto al que tenía en /usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/
>
> Saludos.
>
>
> El 11 de marzo de 2016, 19:19, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
> escribió:
>
>> Ok, gracias por contestar Óscar.
>>
>> ¿Nos puedes dar más información sobre tu sistema?
>>
>> ¿Virtual o nativo? ¿32 o 64 bits? ¿Versión de ubuntu?...
>>
>> Un saludo
>>
>> 2016-03-11 19:10 GMT+01:00 Óscar Higuera <oscar.higuera en gmail.com>:
>>
>>> Hola, simplemente confirmar que a mi me va todo el entorno sin
>>> problemas!!
>>>
>>>
>>>
>>> ---------------------------------------------------------------------------------------
>>> Óscar Higuera Rincón
>>> Mail: oscar.higuera en gmail.com
>>> Tfno: 644299695
>>>
>>> -----------------------------------------------------------------------------------------
>>> "Never ascribe to malice that which is adequately explained by
>>> incompetence" Napoleon Bonaparte.
>>>
>>> 2016-03-11 18:12 GMT+01:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>:
>>>
>>>> Buenas Óscar,
>>>>
>>>> no me he olvidado de ti, sigo investigando tu problema.
>>>>
>>>> Para cambiar de cámara puedes invocar al método toggleCam(), cada
>>>> llamada al método cambia de cámara.
>>>>
>>>> self.sensor.toggleCam()
>>>>
>>>> Un saludo
>>>>
>>>> 2016-03-11 18:05 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>>>>
>>>>> Sigo igual. Algún participante que haya probado el árbitro?
>>>>>
>>>>> Por otro lado, como se cambia entre la cámara frontal y ventral?
>>>>> El 10/3/2016 10:57 p. m., "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com>
>>>>> escribió:
>>>>>
>>>>>> Muchas gracias por el vídeo. Mañana lo intentó reproducir, pero
>>>>>> puedes probar una última cosa. No rotes el drone, simplemente muevelo
>>>>>> alante y atrás, no hace falta tampoco que ejecutes el algoritmo.
>>>>>>
>>>>>> Un saludo
>>>>>> El 10 mar. 2016 10:53 p. m., "JoseMaria Cañas Plaza" <jmplaza en gsyc.es>
>>>>>> escribió:
>>>>>>
>>>>>>> Hemos incorporado un video en [1] para que veais cómo se mueve el
>>>>>>> ratón de entrenamiento.
>>>>>>>
>>>>>>> Ãnimo,
>>>>>>>
>>>>>>> JoseMaria
>>>>>>> [1]
>>>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>>>>>
>>>>>>> 2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com
>>>>>>> >:
>>>>>>> > Hola
>>>>>>> >
>>>>>>> > Lo he estado probado. El ratón ya se mueve por el mundo, pero al
>>>>>>> ejecutar el
>>>>>>> > arbitro se produce un error:
>>>>>>> >
>>>>>>> > oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
>>>>>>> > --Ice.Config=refereeViewer.cfg
>>>>>>> > None
>>>>>>> > Traceback (most recent call last):
>>>>>>> >   File
>>>>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>>>>> > line 35, in __init__
>>>>>>> >     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
>>>>>>> > NameError: global name 'Runtime' is not defined
>>>>>>> > Traceback (most recent call last):
>>>>>>> >   File
>>>>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>>>>> > line 228, in <module>
>>>>>>> >     pose.update()
>>>>>>> >   File
>>>>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>>>>> > line 48, in update
>>>>>>> >     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
>>>>>>> > AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>>>>>>> >
>>>>>>> > El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <
>>>>>>> almartinflorido en gmail.com>
>>>>>>> > escribió:
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> Buenas noches a todos,
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis
>>>>>>> practicar con
>>>>>>> >> vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles
>>>>>>> movimientos y
>>>>>>> >> velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy
>>>>>>> simples y
>>>>>>> >> a la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad
>>>>>>> con
>>>>>>> >> movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor
>>>>>>> velocidad
>>>>>>> >> para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes
>>>>>>> alturas.
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones
>>>>>>> de su
>>>>>>> >> ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un
>>>>>>> árbrito
>>>>>>> >> que también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las
>>>>>>> >> instrucciones del árbrito en [2].
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias
>>>>>>> para
>>>>>>> >> obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las
>>>>>>> necesitáis.
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> Consejos generales:
>>>>>>> >> - No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán
>>>>>>> siempre las
>>>>>>> >> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán
>>>>>>> distintas
>>>>>>> >> posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
>>>>>>> >> - Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de
>>>>>>> seguimiento, para
>>>>>>> >> despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de
>>>>>>> cat_py. Por
>>>>>>> >> tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el
>>>>>>> botón
>>>>>>> >> Play.
>>>>>>> >> - Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle
>>>>>>> permisos
>>>>>>> >> de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> Un saludo
>>>>>>> >>
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> [1]:
>>>>>>> >>
>>>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>>>>> >> [2]:
>>>>>>> >>
>>>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>>>>>>> >> [3]:
>>>>>>> >>
>>>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>>>>>>> >>
>>>>>>> >>
>>>>>>> >> _______________________________________________
>>>>>>> >> Campeonatodrones mailing list
>>>>>>> >> Campeonatodrones en gsyc.es
>>>>>>> >> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>>>>> >>
>>>>>>> >
>>>>>>> >
>>>>>>> > _______________________________________________
>>>>>>> > Campeonatodrones mailing list
>>>>>>> > Campeonatodrones en gsyc.es
>>>>>>> > http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>>>>> >
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> --
>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos
>>>>>>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
>>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> _______________________________________________
>>>>>> Campeonatodrones mailing list
>>>>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>>>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>>>>
>>>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Campeonatodrones mailing list
>>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>>
>>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Campeonatodrones mailing list
>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>
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>>
>>
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