[Campeonatodrones] Ratón de entrenamiento y árbrito

Oscar Rodriguez Parra oscarrp en gmail.com
Vie Mar 11 23:27:07 CET 2016 

Bueno

Finalmente me he descargado el fichero refereeViewer.py de esta ruta de
github
https://github.com/RoboticsURJC/JdeRobot/blob/master/src/stable/components/refereeViewer/refereeViewer.py

Y ya funciona correctamente el árbitro.

Había probado dos veces a actualizar los paquetes con sudo apt-get update y
sudo apt-get upgrade. Haciendo un "dpkg -l | grep jde" me sale esto:

ii  jderobot
5.3.1-rc5                                           amd64        JdeRobot
is a software development suite for robotics applications,
ii  jderobot-teachingrobotics
0.1.2                                               amd64        JdeRobot
is a software development suite for robotics applications,

Supongo que son las versiones más recientes. El fichero de github es
distinto al que tenía en /usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/

Saludos.


El 11 de marzo de 2016, 19:19, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
escribió:

> Ok, gracias por contestar Óscar.
>
> ¿Nos puedes dar más información sobre tu sistema?
>
> ¿Virtual o nativo? ¿32 o 64 bits? ¿Versión de ubuntu?...
>
> Un saludo
>
> 2016-03-11 19:10 GMT+01:00 Óscar Higuera <oscar.higuera en gmail.com>:
>
>> Hola, simplemente confirmar que a mi me va todo el entorno sin problemas!!
>>
>>
>>
>> ---------------------------------------------------------------------------------------
>> Óscar Higuera Rincón
>> Mail: oscar.higuera en gmail.com
>> Tfno: 644299695
>>
>> -----------------------------------------------------------------------------------------
>> "Never ascribe to malice that which is adequately explained by
>> incompetence" Napoleon Bonaparte.
>>
>> 2016-03-11 18:12 GMT+01:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>:
>>
>>> Buenas Óscar,
>>>
>>> no me he olvidado de ti, sigo investigando tu problema.
>>>
>>> Para cambiar de cámara puedes invocar al método toggleCam(), cada
>>> llamada al método cambia de cámara.
>>>
>>> self.sensor.toggleCam()
>>>
>>> Un saludo
>>>
>>> 2016-03-11 18:05 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>>>
>>>> Sigo igual. Algún participante que haya probado el árbitro?
>>>>
>>>> Por otro lado, como se cambia entre la cámara frontal y ventral?
>>>> El 10/3/2016 10:57 p. m., "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com>
>>>> escribió:
>>>>
>>>>> Muchas gracias por el vídeo. Mañana lo intentó reproducir, pero puedes
>>>>> probar una última cosa. No rotes el drone, simplemente muevelo alante y
>>>>> atrás, no hace falta tampoco que ejecutes el algoritmo.
>>>>>
>>>>> Un saludo
>>>>> El 10 mar. 2016 10:53 p. m., "JoseMaria Cañas Plaza" <jmplaza en gsyc.es>
>>>>> escribió:
>>>>>
>>>>>> Hemos incorporado un video en [1] para que veais cómo se mueve el
>>>>>> ratón de entrenamiento.
>>>>>>
>>>>>> Ãnimo,
>>>>>>
>>>>>> JoseMaria
>>>>>> [1]
>>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>>>>
>>>>>> 2016-03-10 22:18 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>>>>>> > Hola
>>>>>> >
>>>>>> > Lo he estado probado. El ratón ya se mueve por el mundo, pero al
>>>>>> ejecutar el
>>>>>> > arbitro se produce un error:
>>>>>> >
>>>>>> > oscar en computadora:~/teaching_robotics/src/cat_py$ refereeViewer
>>>>>> > --Ice.Config=refereeViewer.cfg
>>>>>> > None
>>>>>> > Traceback (most recent call last):
>>>>>> >   File
>>>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>>>> > line 35, in __init__
>>>>>> >     raise Runtime("Pose3D -> Invalid proxy")
>>>>>> > NameError: global name 'Runtime' is not defined
>>>>>> > Traceback (most recent call last):
>>>>>> >   File
>>>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>>>> > line 228, in <module>
>>>>>> >     pose.update()
>>>>>> >   File
>>>>>> "/usr/local/share/jderobot/python/refereeViewer/refereeViewer.py",
>>>>>> > line 48, in update
>>>>>> >     self.poseAr=self.poseProxy.getPose3DData()
>>>>>> > AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'getPose3DData'
>>>>>> >
>>>>>> > El 10 de marzo de 2016, 22:09, Alberto Martin <
>>>>>> almartinflorido en gmail.com>
>>>>>> > escribió:
>>>>>> >>
>>>>>> >> Buenas noches a todos,
>>>>>> >>
>>>>>> >> acabo de publicar un ratón de entrenamiento para que podáis
>>>>>> practicar con
>>>>>> >> vuestro algoritmo. Este ratón cubre casi todos los posibles
>>>>>> movimientos y
>>>>>> >> velocidades a los que os enfrentareis en las mangas puntuables.
>>>>>> >>
>>>>>> >> Tiene una dificultad incremental comenzando con movimientos muy
>>>>>> simples y
>>>>>> >> a la velocidad mínima, después se incrementa un poco la velocidad
>>>>>> con
>>>>>> >> movimientos algo más complejos y finalmente se alcanza la mayor
>>>>>> velocidad
>>>>>> >> para el campeonato con movimientos más complejos en diferentes
>>>>>> alturas.
>>>>>> >>
>>>>>> >> Tenéis el ratón listo para descargar junto con las instrucciones
>>>>>> de su
>>>>>> >> ejecución en [1] (mañana subiré la versión de 32bits).
>>>>>> >>
>>>>>> >> Como ya sabéis para evaluar vuestros algoritmos utilizaremos un
>>>>>> árbrito
>>>>>> >> que también tenéis disponible para vosotros. Podéis encontrar las
>>>>>> >> instrucciones del árbrito en [2].
>>>>>> >>
>>>>>> >> También he actualizado la wiki con las instrucciones necesarias
>>>>>> para
>>>>>> >> obtener la orientación (cuaternión) del drone [3] si es que las
>>>>>> necesitáis.
>>>>>> >>
>>>>>> >> Consejos generales:
>>>>>> >> - No asumáis que las posiciones del gato y del ratón serán siempre
>>>>>> las
>>>>>> >> mismas porque los mundos de las mangas puntuables tendrán distintas
>>>>>> >> posiciones. Incluso puede que éstas posiciones sean opuestas.
>>>>>> >> - Solamente tenéis que implementar vuestro algoritmo de
>>>>>> seguimiento, para
>>>>>> >> despegar o aterrizar el drone utilizar la interface gráfica de
>>>>>> cat_py. Por
>>>>>> >> tanto, ejecutar cat_py, despegar y a continuación pulsar sobre el
>>>>>> botón
>>>>>> >> Play.
>>>>>> >> - Si no podéis ejecutar el ratón de entrenamiento, probar a darle
>>>>>> permisos
>>>>>> >> de ejecución (sudo chmod +x trainning_mouse).
>>>>>> >>
>>>>>> >> Un saludo
>>>>>> >>
>>>>>> >>
>>>>>> >> [1]:
>>>>>> >>
>>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Rat.C3.B3n_de_entrenamiento
>>>>>> >> [2]:
>>>>>> >>
>>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Evaluando_tu_algoritmo
>>>>>> >> [3]:
>>>>>> >>
>>>>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Leyendo_la_posici.C3.B3n_y_orientaci.C3.B3n_en_3D_.28GPS_e_inclin.C3.B3metros.29
>>>>>> >>
>>>>>> >>
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>>>>>> >> Campeonatodrones mailing list
>>>>>> >> Campeonatodrones en gsyc.es
>>>>>> >> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
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>>>>>> http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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