[Campeonatodrones] Paquetes liberados e instrucciones para la ejecución de los componentes

[Óscar Higuera]

Hola, supongo que lo sabeis pero el logo de jderobot contiene el mismo tono
de verde que el ratón, habrá que meter algun filtro de descarte.

Saludos,


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Óscar Higuera Rincón
Mail: oscar.higuera en gmail.com
Tfno: 644299695
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"Never ascribe to malice that which is adequately explained by
incompetence" Napoleon Bonaparte.

2016-03-10 17:40 GMT+01:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>:

> Buenas Óscar,
>
> efectivamente, hemos cambiado a última hora el color de drone por los
> colores que contienen los logos de nuestros patrocinadores. Si te fijas,
> todos los logos tienen alguna parte roja, lo pusimos verde para facilitar
> el seguimiento por color.
>
> Si, luego más tarde tengo pendiente subir a la web el ratón de
> entrenamiento y clasficiación, y las instrucciones para que podáis ejecutar
> el árbrito. Esta noche lo tendréis.
>
> Un saludo
>
> 2016-03-10 15:21 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>
>> Gracias, ya me funciona pero un par de apuntes
>>
>> El drone ratón es verde en vez de rojo
>> ¿Donde se puede lanzar el árbitro que indica la distancia del gato al
>> ratón?
>>
>> Saludos.
>>
>> El 9 de marzo de 2016, 21:51, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Buenas a todos,
>>>
>>> acaban de liberar los últimos paquetes que necesitabamos para empezar
>>> con el campeonato. A continuación os dejo las instrucciones necesarias para
>>> comenzar, mañana las subiré a la web del campeonato.
>>>
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> *Si todavía no has instalado el entornoInstalación de JdeRobot desde
>>> cero*Instalación de JdeRobot [1] secciones *Requirements: Linux package
>>> sources* y *Installation for running JdeRobot.*
>>>
>>> *Configuración del simulador*
>>> Configuración de gazebo [2].
>>>
>>> *Si ya has instalado JdeRobot*
>>>
>>> sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> A continuación los siguientes pasos son obligatorios en ambos casos.
>>>
>>> *Instalación de los componentes del campeonato*
>>> Instalación del paquete teaching-robotics [3], en este paso no ejecutéis
>>> los dos últimos comandos (cmake . y make) porque no son necesarios para el
>>> campeonato. Si ya habías instalado antes el paquete teaching-robotics es
>>> necesario actualizarlo (
>>> sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade) y volver a configurar [3].
>>>
>>>
>>> *Componente para el campeonato*
>>> El componente que utilizaremos para el campeonato es cat_py
>>> (teaching_robotics/src/cat_py), pero antes de utilizarlo necesitamos copiar
>>> el mundo que utilizaremos en el campeonato ejecutando los siguientes
>>> comandos:
>>>
>>> cd ~/teaching_robotics/src/cat_py/
>>> mkdir gazebo
>>> cd gazebo
>>> cp /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds/dronecampeones.world .
>>>
>>> *Ejecución del mundo del campeonato*
>>> Dentro del directorio gazebo (teaching_robotics/src/cat_py/gazebo):
>>>
>>> gazebo dronecampeones.world
>>>
>>> Ahora en otro terminal vamos a ejecutar el componente cat_py
>>>
>>> cd ~/teaching_robotics/src/cat_py
>>> python main.py --Ice.Config=cat.cfg
>>>
>>> Con esto ya tendréis el material necesario para empezar a programar.
>>> Recordar que tenéis que implementar vuestro algoritmo en el fichero
>>> MyAlgorithm.py, en ese fichero se encuentra el método execute() que se
>>> ejecutará periodicamente una vez pulséis el botón Play del componente
>>> cat_py. Tener el cuenta que el método execute() lo ejecutará un hilo de
>>> manera periódica, no hagáis bucles infinitos ni bucles pesados que consuman
>>> mucho tiempo. En [4] tenéis las instrucciones para obtener las imágenes de
>>> la cámara y comandar órdenes al drone.
>>>
>>> *Cosideraciones a tener en cuenta:*
>>> - Siempre es necesario arrancar primero el simulador Gazebo antes de
>>> ejecutar el componente cat_py.
>>> - El componente cat_py se encarga de controlar al ratón en el
>>> campeonato, mañana os enviaremos unos ejecutables (de entrenamiento y de
>>> clasificación) para que el gato se mueva.
>>> - Llegado el momento, solamente tendréis que entregarnos el fichero
>>> MyAlgorithm.py y aquellas clases auxiliares que tengáis (si es que las
>>> tenéis).
>>> - Si acabas de instalar por completo JdeRobot y no has reiniciado el
>>> ordenador, ten en cuenta que si quieres ejecutar gazebo en una terminal
>>> distinta, antes tienes que refrescar las variables de entorno (source
>>> ~/.bashrc).
>>>
>>> Mañana seguiré ampliando la información
>>>
>>> Un saludo
>>>
>>>
>>> [1]: http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_JdeRobot_5
>>> [2]:
>>> http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_JdeRobot#Install_the_Gazebo_simulator
>>> [3]:
>>> http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_JdeRobot#Install_the_TeachingRobotics_software
>>> [4]: http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Campeonatodrones mailing list
>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>
>>>
>>
>
> _______________________________________________
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> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>
>
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