[Campeonatodrones] Paquetes liberados e instrucciones para la ejecución de los componentes

[Alberto Martin]

Si si ya lo sabíamos, decidimos quitar el rojo porque todos los logos
tenían algo de rojo pero con el verde bueno digamos que puede dar algo de
emoción :-).

Un saludo

2016-03-13 13:58 GMT+01:00 Óscar Higuera <oscar.higuera en gmail.com>:

> Hola, supongo que lo sabeis pero el logo de jderobot contiene el mismo
> tono de verde que el ratón, habrá que meter algun filtro de descarte.
>
> Saludos,
>
>
>
> ---------------------------------------------------------------------------------------
> Óscar Higuera Rincón
> Mail: oscar.higuera en gmail.com
> Tfno: 644299695
>
> -----------------------------------------------------------------------------------------
> "Never ascribe to malice that which is adequately explained by
> incompetence" Napoleon Bonaparte.
>
> 2016-03-10 17:40 GMT+01:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>:
>
>> Buenas Óscar,
>>
>> efectivamente, hemos cambiado a última hora el color de drone por los
>> colores que contienen los logos de nuestros patrocinadores. Si te fijas,
>> todos los logos tienen alguna parte roja, lo pusimos verde para facilitar
>> el seguimiento por color.
>>
>> Si, luego más tarde tengo pendiente subir a la web el ratón de
>> entrenamiento y clasficiación, y las instrucciones para que podáis ejecutar
>> el árbrito. Esta noche lo tendréis.
>>
>> Un saludo
>>
>> 2016-03-10 15:21 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>>
>>> Gracias, ya me funciona pero un par de apuntes
>>>
>>> El drone ratón es verde en vez de rojo
>>> ¿Donde se puede lanzar el árbitro que indica la distancia del gato al
>>> ratón?
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>> El 9 de marzo de 2016, 21:51, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
>>> escribió:
>>>
>>>> Buenas a todos,
>>>>
>>>> acaban de liberar los últimos paquetes que necesitabamos para empezar
>>>> con el campeonato. A continuación os dejo las instrucciones necesarias para
>>>> comenzar, mañana las subiré a la web del campeonato.
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> *Si todavía no has instalado el entornoInstalación de JdeRobot desde
>>>> cero*Instalación de JdeRobot [1] secciones *Requirements: Linux
>>>> package sources* y *Installation for running JdeRobot.*
>>>>
>>>> *Configuración del simulador*
>>>> Configuración de gazebo [2].
>>>>
>>>> *Si ya has instalado JdeRobot*
>>>>
>>>> sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> A continuación los siguientes pasos son obligatorios en ambos casos.
>>>>
>>>> *Instalación de los componentes del campeonato*
>>>> Instalación del paquete teaching-robotics [3], en este paso no
>>>> ejecutéis los dos últimos comandos (cmake . y make) porque no son
>>>> necesarios para el campeonato. Si ya habías instalado antes el paquete
>>>> teaching-robotics es necesario actualizarlo (
>>>> sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade) y volver a configurar [3].
>>>>
>>>>
>>>> *Componente para el campeonato*
>>>> El componente que utilizaremos para el campeonato es cat_py
>>>> (teaching_robotics/src/cat_py), pero antes de utilizarlo necesitamos copiar
>>>> el mundo que utilizaremos en el campeonato ejecutando los siguientes
>>>> comandos:
>>>>
>>>> cd ~/teaching_robotics/src/cat_py/
>>>> mkdir gazebo
>>>> cd gazebo
>>>> cp /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds/dronecampeones.world .
>>>>
>>>> *Ejecución del mundo del campeonato*
>>>> Dentro del directorio gazebo (teaching_robotics/src/cat_py/gazebo):
>>>>
>>>> gazebo dronecampeones.world
>>>>
>>>> Ahora en otro terminal vamos a ejecutar el componente cat_py
>>>>
>>>> cd ~/teaching_robotics/src/cat_py
>>>> python main.py --Ice.Config=cat.cfg
>>>>
>>>> Con esto ya tendréis el material necesario para empezar a programar.
>>>> Recordar que tenéis que implementar vuestro algoritmo en el fichero
>>>> MyAlgorithm.py, en ese fichero se encuentra el método execute() que se
>>>> ejecutará periodicamente una vez pulséis el botón Play del componente
>>>> cat_py. Tener el cuenta que el método execute() lo ejecutará un hilo de
>>>> manera periódica, no hagáis bucles infinitos ni bucles pesados que consuman
>>>> mucho tiempo. En [4] tenéis las instrucciones para obtener las imágenes de
>>>> la cámara y comandar órdenes al drone.
>>>>
>>>> *Cosideraciones a tener en cuenta:*
>>>> - Siempre es necesario arrancar primero el simulador Gazebo antes de
>>>> ejecutar el componente cat_py.
>>>> - El componente cat_py se encarga de controlar al ratón en el
>>>> campeonato, mañana os enviaremos unos ejecutables (de entrenamiento y de
>>>> clasificación) para que el gato se mueva.
>>>> - Llegado el momento, solamente tendréis que entregarnos el fichero
>>>> MyAlgorithm.py y aquellas clases auxiliares que tengáis (si es que las
>>>> tenéis).
>>>> - Si acabas de instalar por completo JdeRobot y no has reiniciado el
>>>> ordenador, ten en cuenta que si quieres ejecutar gazebo en una terminal
>>>> distinta, antes tienes que refrescar las variables de entorno (source
>>>> ~/.bashrc).
>>>>
>>>> Mañana seguiré ampliando la información
>>>>
>>>> Un saludo
>>>>
>>>>
>>>> [1]: http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_JdeRobot_5
>>>> [2]:
>>>> http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_JdeRobot#Install_the_Gazebo_simulator
>>>> [3]:
>>>> http://jderobot.org/Teaching_robotics_with_JdeRobot#Install_the_TeachingRobotics_software
>>>> [4]: http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots
>>>>
>>>> _______________________________________________
>>>> Campeonatodrones mailing list
>>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>>
>>>>
>>>
>>
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>> Campeonatodrones en gsyc.es
>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>
>>
>
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