[Campeonatodrones] Valores Sensor Pose3D

[JoseMaria Cañas Plaza]

(en esta lista vamos vía castellano, no?)

Sip, el ritmo de las iteraciones "execute", no es exacto. Nominalmente
está configurado a una iteración cada 80ms (12'5 Hz), pero no hay
garantías duras de plazos. Están sobre Linux que no es un sistema
operativo de tiempo real duro, aunque sí es ágil. Dependiendo de la
carga de trabajo puede que no consiga el ritmo de ejecución deseado y
(algunas) se espacien más en el tiempo. Eso provoca que entre
iteraciones consecutivas no siempre suba la misma altura.

Vuestro código debe ser robusto a eso. De hecho durante el campeonato
lo ejecutaremos en un servidor, que será el mismo para todos. Este
servidor tiene capacidad suficiente, pero le pueden pasar
circunstancialmente esos agobios esporádicos de carga de trabajo.

Ánimo,

JoseMaria

On Mon, Mar 14, 2016 at 9:05 PM, Oscar Rodriguez Parra
<oscarrp en gmail.com> wrote:
> I think the execute function is not called with the same interval. Sometimes
> 10 times per second, others 8 times per second, etc.
>
> 2016-03-14 20:53 GMT+01:00 daniel mateu <damago1977 en gmail.com>:
>>
>> Hi,
>>
>> one question.... when the drone is going up with a fix speed value, and  i
>> read the Z axis value, i find non-uniform values....
>> For example: 20,20,40,20,20,40,40,20,20,40..... (difference in cm from
>> last measure)
>> Actually, the expected data could be 26,26,26,26,26 which is more or less
>> the average from (20,20,40),
>>
>> Perhaps sensors update and my execute function are not well synchronized??
>>
>> Kind regards. Dani.
>>
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