[Campeonatodrones] Valores Sensor Pose3D

[JoseMaria Ca�as Plaza]

(en esta lista vamos v�a castellano, no?)

Sip, el ritmo de las iteraciones "execute", no es exacto. Nominalmente
est� configurado a una iteraci�n cada 80ms (12'5 Hz), pero no hay
garant�as duras de plazos. Est�n sobre Linux que no es un sistema
operativo de tiempo real duro, aunque s� es �gil. Dependiendo de la
carga de trabajo puede que no consiga el ritmo de ejecuci�n deseado y
(algunas) se espacien m�s en el tiempo. Eso provoca que entre
iteraciones consecutivas no siempre suba la misma altura.

Vuestro c�digo debe ser robusto a eso. De hecho durante el campeonato
lo ejecutaremos en un servidor, que ser� el mismo para todos. Este
servidor tiene capacidad suficiente, pero le pueden pasar
circunstancialmente esos agobios espor�dicos de carga de trabajo.

�nimo,

JoseMaria

On Mon, Mar 14, 2016 at 9:05 PM, Oscar Rodriguez Parra
<oscarrp en gmail.com> wrote:
> I think the execute function is not called with the same interval. Sometimes
> 10 times per second, others 8 times per second, etc.
>
> 2016-03-14 20:53 GMT+01:00 daniel mateu <damago1977 en gmail.com>:
>>
>> Hi,
>>
>> one question.... when the drone is going up with a fix speed value, and  i
>> read the Z axis value, i find non-uniform values....
>> For example: 20,20,40,20,20,40,40,20,20,40..... (difference in cm from
>> last measure)
>> Actually, the expected data could be 26,26,26,26,26 which is more or less
>> the average from (20,20,40),
>>
>> Perhaps sensors update and my execute function are not well synchronized??
>>
>> Kind regards. Dani.
>>
>>
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