[Campeonatodrones] Sobre la preparaci髇 de los gatos
Oscar Rodriguez Parra
oscarrp en gmail.com
Mar Mar 22 08:25:16 CET 2016
Yo para tener un interfaz y poder controlar el rat贸n he hecho lo siguiente:
mkdir ~/teaching_robotics/src/mouse_py
cp -avr /usr/local/share/jderobot/teaching_robotics/src/cat_py/*
~/teaching_robotics/src/mouse_py
mv ~/teaching_robotics/src/mouse_py/cat.cfg
~/teaching_robotics/src/mouse_py/mouse.cfg
Y dentro de mouse_py cambio el fichero mouse.cfg por esto:
Introrob.Pose3D.Proxy = Pose3D:default -h localhost -p 9800
Introrob.CMDVel.Proxy = CMDVel:default -h localhost -p 9800
Introrob.Extra.Proxy = Extra:default -h localhost -p 9800
Luego ya s贸lo queda arrancarlo como el gato:
cd ~/teaching_robotics/src/mouse_py
python main.py --Ice.Config=mouse.cfg
Saludos
Yo muy retrasadillo :(
No me queda claro si en el campeonato el rat贸n es de color rojo o verde. El
rat贸n de entrenamiento es verde pero creo haber le铆do en la documentaci贸n
que el rat贸n del campeonato seria rojo... 驴C贸mo va a ser?
Y otra cosilla...lanzando el mundo gato_raton_1.world 驴c贸mo se lanza para
tele operar el rat贸n?
Gracias!!
> El 21/3/2016, a las 19:11, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
escribi贸:
>
> Buenas a todos,
>
> 驴c贸mo vais con vuestros gatos? 驴alg煤n problema o dificultad que quer谩is
comentar?.
>
> Un saludo
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