[Campeonatodrones] Sobre la preparaci髇 de los gatos

Oscar Rodriguez Parra oscarrp en gmail.com
Mar Mar 22 10:17:18 CET 2016 

Yo estoy en la misma situaci贸n. Desde la c谩mara cenital persigo al rat贸n de
cerca en las primeras fases del dron de pruebas y siempre si lo teledirijo
yo. Sin embargo en las siguientes fases el rat贸n hace movimientos m谩s
bruscos y r谩pidos y s贸lo lo consigo perseguir si elevo la altura del dron
para tener una visi贸n m谩s amplia, pero el arbitro va descendiendo hasta que
deja de puntuar. S贸lo me queda pensar que el rat贸n es m谩s r谩pido que el
gato.

El 22 de marzo de 2016, 10:00, 脫scar Higuera <oscar.higuera en gmail.com>
escribi贸:

> Yo tengo la misma pregunta, el rat贸n se mueve mucho mas r谩pido de lo que
> es capaz de moverse el gato, al menos comandando vy, vx, vz a trav茅s de la
> interfaz sendCMDVel no es posible moverse tan r谩pido como el rat贸n, solo
> queda alejarse para no perderlo, estoy equivocado? entiendo que los valores
> aceptados por los parametros tienen un rango de -1 a 1. De hecho
> telecomandando al rat贸n no se consigue ir tan r谩pido como el raton de
> entrenamiento, telecomandando el rat贸n si que consigo no perderlo y le
> seigo de cerca, pero el de entrenamiento me deja atr谩s.
>
> El nivel 3 del rat贸n se me resiste...
>
>
>
> ---------------------------------------------------------------------------------------
> 脫scar Higuera Rinc贸n
> Mail: oscar.higuera en gmail.com
> Tfno: 644299695
>
> -----------------------------------------------------------------------------------------
> "Never ascribe to malice that which is adequately explained by
> incompetence" Napoleon Bonaparte.
>
> 2016-03-22 9:31 GMT+01:00 Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>:
>
>> Una pregunta
>>
>> 驴La aceleraci贸n que alcanza el rat贸n es mayor que la que puede conseguir
>> el gato?
>>
>> Gracias.
>>
>> Saludos.
>>
>> El 22 de marzo de 2016, 8:31, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
>> escribi贸:
>>
>>> Buenas David,
>>>
>>> El rat贸n ser谩 verde finalmente. Mand茅 un mail con las instrucciones
>>> necesarias, en cualquier caso lo tienes todo en [1].
>>>
>>> Un saludo
>>>
>>> [1]:
>>> http://jderobot.org/Campeonato-programacion-de-robots#Entorno_software
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Campeonatodrones mailing list
>>> Campeonatodrones en gsyc.es
>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/campeonatodrones
>>>
>>>
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