[Campeonatodrones] Sobre la preparaci髇 de los gatos

David de Bernardo Garc韆 d.de.bernardo.garcia en gmail.com
Mar Mar 22 11:33:09 CET 2016 

Gracias!!
Los puertos los ten铆a mal configurados 馃檲
Ya he podido lanzarlo tanto con introrob como uav_viewer.
Saludos.

> El 22/3/2016, a las 8:25, Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com> escribi贸:
> 
> Yo para tener un interfaz y poder controlar el rat贸n he hecho lo siguiente:
> 
> mkdir ~/teaching_robotics/src/mouse_py
> cp -avr /usr/local/share/jderobot/teaching_robotics/src/cat_py/* ~/teaching_robotics/src/mouse_py
> mv ~/teaching_robotics/src/mouse_py/cat.cfg ~/teaching_robotics/src/mouse_py/mouse.cfg
> 
> Y dentro de mouse_py cambio el fichero mouse.cfg por esto:
> 
> Introrob.Pose3D.Proxy  = Pose3D:default -h localhost -p 9800
> Introrob.CMDVel.Proxy  = CMDVel:default -h localhost -p 9800
> Introrob.Extra.Proxy   = Extra:default -h localhost -p 9800
> 
> Luego ya s贸lo queda arrancarlo como el gato:
> 
> cd ~/teaching_robotics/src/mouse_py
> python main.py --Ice.Config=mouse.cfg
> 
> Saludos
> 
> 
> Yo muy retrasadillo :(
> No me queda claro si en el campeonato el rat贸n es de color rojo o verde. El rat贸n de entrenamiento es verde pero creo haber le铆do en la documentaci贸n que el rat贸n del campeonato seria rojo... 驴C贸mo va a ser?
> Y otra cosilla...lanzando el mundo gato_raton_1.world 驴c贸mo se lanza para tele operar el rat贸n?
> Gracias!!
> 
> 
> > El 21/3/2016, a las 19:11, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com> escribi贸:
> >
> > Buenas a todos,
> >
> > 驴c贸mo vais con vuestros gatos? 驴alg煤n problema o dificultad que quer谩is comentar?.
> >
> > Un saludo
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