[Campeonatodrones] Sobre la preparación de los gatos

[Alberto Martin]

Se me olvidada Óscar, la teleoperaciónn también está capada a una
determinada velocidad.

2016-03-22 18:27 GMT+01:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>:

> Vamos por partes:
>
> Primero, David:
> Es importante que te asegures que tienes la última versión de los paquetes
> de JdeRobot y de TeachingRobotics (sudo apt-get update && sudo apt-get
> upgrade). El mundo del campeonato es dronecampeones.world y el componente a
> utilizar es cat_py que lo puedes encontrar encontrar en TeachingRobotics
> (te he pasado las instrucciones esta mañana).
>
> Segundo:
> En virtual el drone no tiene el límite de -1 y 1 que si que tiene el real.
> El componente cat_py sin embargo está limitado a una velocidad de 2 (tanto
> positivo como negativo) para todos los ejes pero eso es transparente para
> vosotros, se hace a través de la clase sensor por lo que podéis invocar al
> método sendCMDVel() con las velocidades que queráis porque el propio método
> establece los límites.
>
> El ratón de entrenamiento tiene 3 velocidades:
> - En la primera parte el ratón tiene una velocidad de 1 para todos los
> ejes.
> - En la segunda parte el ratón tiene una velocidad de 1.5 para los ejes x
> e y, y una velocidad de 1 para la z.
> - En la tercera parte el ratón tiene una velocidad de 2 para todos los
> ejes.
>
> En las mangas clasificatorias el ratón irá a una máxima velocidad de 2,
> pero es posible que en determinados momentos esa velocidad sea ligeramente
> superior a la máxima (ej, 2.3 en lugar de 2.0), pero eso no pasará hasta la
> manga final.
>
> Si habéis puesto vosotros alguna restricción de velocidad, lo mejor es que
> la quitéis y que sea la clase sensor la que límite esa velocidad.
>
> Ya me contaréis.
>
> Un saludo
>
> 2016-03-22 11:33 GMT+01:00 David de Bernardo García <
> d.de.bernardo.garcia en gmail.com>:
>
>> Gracias!!
>> Los puertos los tenía mal configurados 🙈
>> Ya he podido lanzarlo tanto con introrob como uav_viewer.
>> Saludos.
>>
>> El 22/3/2016, a las 8:25, Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>
>> escribió:
>>
>> Yo para tener un interfaz y poder controlar el ratón he hecho lo
>> siguiente:
>>
>> mkdir ~/teaching_robotics/src/mouse_py
>> cp -avr /usr/local/share/jderobot/teaching_robotics/src/cat_py/*
>> ~/teaching_robotics/src/mouse_py
>> mv ~/teaching_robotics/src/mouse_py/cat.cfg
>> ~/teaching_robotics/src/mouse_py/mouse.cfg
>>
>> Y dentro de mouse_py cambio el fichero mouse.cfg por esto:
>>
>> Introrob.Pose3D.Proxy  = Pose3D:default -h localhost -p 9800
>> Introrob.CMDVel.Proxy  = CMDVel:default -h localhost -p 9800
>> Introrob.Extra.Proxy   = Extra:default -h localhost -p 9800
>>
>> Luego ya sólo queda arrancarlo como el gato:
>>
>> cd ~/teaching_robotics/src/mouse_py
>> python main.py --Ice.Config=mouse.cfg
>>
>> Saludos
>>
>> Yo muy retrasadillo :(
>> No me queda claro si en el campeonato el ratón es de color rojo o verde.
>> El ratón de entrenamiento es verde pero creo haber leído en la
>> documentación que el ratón del campeonato seria rojo... ¿Cómo va a ser?
>> Y otra cosilla...lanzando el mundo gato_raton_1.world ¿cómo se lanza para
>> tele operar el ratón?
>> Gracias!!
>>
>>
>> > El 21/3/2016, a las 19:11, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
>> escribió:
>> >
>> > Buenas a todos,
>> >
>> > ¿cómo vais con vuestros gatos? ¿algún problema o dificultad que queráis
>> comentar?.
>> >
>> > Un saludo
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