[Campeonatodrones] Votación sobre la implementación de una rutina de despegue

[Victor Arribas]

Me parece razonable, así es más fácil identificar el estado inicial.

[extra]
De todos modos, basta con definir la altura del drone >1.5 metros y ya está
volando, sin clics adicionales por parte de nadie.
Archivo dronecampeones.world, lineas 27 y 33, cambiar <pose>2 -2 0.2 0 0
-3.14</pose> por <pose>2 -2 1.6 0 0 -3.14</pose> (es decir, la Z)

El 23 de marzo de 2016, 20:14, Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>
escribió:

> Por mi si
>
>
> El miércoles, 23 de marzo de 2016, Alberto Martin <
> almartinflorido en gmail.com> escribió:
>
>> Buenas a todos,
>>
>> a consecuencia de una pregunta de un compañero he decidido abrir esta
>> votación para todos.
>>
>> En un primer momento os dije que prepararais vuestro algoritmo contando
>> con que el drone ya estaría despegado, pero también existe la posibilidad
>> de que seáis vosotros los que implementéis la rutina de despegue, que
>> simplemente es invocar al método self.sensor.takeoff() la primera vez que
>> se ejecuta vuestro algoritmo. Entonces la pregunta es.
>>
>> ¿Preferís implementar vosotros la rutina de despegue?
>>
>> Tenéis hasta el viernes a las 23:55 (hora española) para contestar.
>>
>> *Por favor contestar solamente si o no, si tenéis dudas sobre esta rutina
>> abrir otro hilo.*
>>
>> Un saludo
>>
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