[Campeonatodrones] Votación sobre la implementación de una rutina de despegue

[Omar W. Llorente]

Me parece bien que despeguemos nosotros el drone.

Un saludo!

Omar
El 23/3/2016 20:38, "Victor Arribas" <v.arribas.urjc en gmail.com> escribió:

> Me parece razonable, así es más fácil identificar el estado inicial.
>
> [extra]
> De todos modos, basta con definir la altura del drone >1.5 metros y ya
> está volando, sin clics adicionales por parte de nadie.
> Archivo dronecampeones.world, lineas 27 y 33, cambiar <pose>2 -2 0.2 0 0
> -3.14</pose> por <pose>2 -2 1.6 0 0 -3.14</pose> (es decir, la Z)
>
> El 23 de marzo de 2016, 20:14, Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>
> escribió:
>
>> Por mi si
>>
>>
>> El miércoles, 23 de marzo de 2016, Alberto Martin <
>> almartinflorido en gmail.com> escribió:
>>
>>> Buenas a todos,
>>>
>>> a consecuencia de una pregunta de un compañero he decidido abrir esta
>>> votación para todos.
>>>
>>> En un primer momento os dije que prepararais vuestro algoritmo contando
>>> con que el drone ya estaría despegado, pero también existe la posibilidad
>>> de que seáis vosotros los que implementéis la rutina de despegue, que
>>> simplemente es invocar al método self.sensor.takeoff() la primera vez que
>>> se ejecuta vuestro algoritmo. Entonces la pregunta es.
>>>
>>> ¿Preferís implementar vosotros la rutina de despegue?
>>>
>>> Tenéis hasta el viernes a las 23:55 (hora española) para contestar.
>>>
>>> *Por favor contestar solamente si o no, si tenéis dudas sobre esta
>>> rutina abrir otro hilo.*
>>>
>>> Un saludo
>>>
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