[Campeonatodrones] Votación sobre la implementación de una rutina de despegue

[Óscar Higuera]

Voto por despegar nosotros también!
El 24 mar. 2016 12:11 p. m., "Omar W. Llorente" <omar.wllorente en gmail.com>
escribió:

> Me parece bien que despeguemos nosotros el drone.
>
> Un saludo!
>
> Omar
> El 23/3/2016 20:38, "Victor Arribas" <v.arribas.urjc en gmail.com> escribió:
>
>> Me parece razonable, así es más fácil identificar el estado inicial.
>>
>> [extra]
>> De todos modos, basta con definir la altura del drone >1.5 metros y ya
>> está volando, sin clics adicionales por parte de nadie.
>> Archivo dronecampeones.world, lineas 27 y 33, cambiar <pose>2 -2 0.2 0 0
>> -3.14</pose> por <pose>2 -2 1.6 0 0 -3.14</pose> (es decir, la Z)
>>
>> El 23 de marzo de 2016, 20:14, Oscar Rodriguez Parra <oscarrp en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Por mi si
>>>
>>>
>>> El miércoles, 23 de marzo de 2016, Alberto Martin <
>>> almartinflorido en gmail.com> escribió:
>>>
>>>> Buenas a todos,
>>>>
>>>> a consecuencia de una pregunta de un compañero he decidido abrir esta
>>>> votación para todos.
>>>>
>>>> En un primer momento os dije que prepararais vuestro algoritmo contando
>>>> con que el drone ya estaría despegado, pero también existe la posibilidad
>>>> de que seáis vosotros los que implementéis la rutina de despegue, que
>>>> simplemente es invocar al método self.sensor.takeoff() la primera vez que
>>>> se ejecuta vuestro algoritmo. Entonces la pregunta es.
>>>>
>>>> ¿Preferís implementar vosotros la rutina de despegue?
>>>>
>>>> Tenéis hasta el viernes a las 23:55 (hora española) para contestar.
>>>>
>>>> *Por favor contestar solamente si o no, si tenéis dudas sobre esta
>>>> rutina abrir otro hilo.*
>>>>
>>>> Un saludo
>>>>
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