[Campeonatodrones] problema con gazebo

Alberto Martin almartinflorido en gmail.com
Mar Mar 29 19:31:23 CEST 2016


Buenas Omar,

el drone que tenéis que seguir es verde y el gato es negro, no te olvides.
¿Estás en máquina virtual?, si es así si que tenemos una solución , la
mandé hace tiempo a la lista de correo. La copio de nuevo aquí:

Descargate el siguiente fichero:

wget
http://jderobot.org/store/amartinflorido/uploads/campeonato/transparencias.tar.gz

Descomprimelo y ejecuta lo siguiente:
cp -r ground_plane_transparent/ .gazebo/models/
cp dronecampeones.world
~/teaching_robotics/src/cat_py/gazebo/dronecampeones_trans.world

Luego ejecuta gazebo con el nuevo mundo y nos cuentas si se ha solucionado.

Un saludo


2016-03-29 19:23 GMT+02:00 Omar W. Llorente <omar.wllorente en gmail.com>:

> Hola a todos.
>
> Os adjunto una captura de lo que pasa cuando lanzo gazebo. El resumen es
> que el dron rojo (el que tenemos que controlar nosotros) no se ve, aparece
> transparente, aunque hay algunas marcas que lo permiten seleccionar e
> identificar...
>
> ¿Os ha pasado antes? ¿Hay alguna solución conocida?
>
> Un saludo y gracias por el esfuerzo,
>
> Omar
>
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