[Campeonatodrones] problema con gazebo
Omar W. Llorente
omar.wllorente en gmail.com
Mie Mar 30 00:23:12 CEST 2016
Hola, no, no es en máquina virtual, sino en maquina nativa, pero conectando
con ella a través de ssh y exportando el display de las X.
Ya habÃa leÃdo lo que mandaste, es solo que no sabÃa si tb aplicaba a este
caso. Lo intentaré y te cuento.
Un saludo y gracias!
Omar
El 29/3/2016 19:31, "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com> escribió:
> Buenas Omar,
>
> el drone que tenéis que seguir es verde y el gato es negro, no te olvides.
> ¿Estás en máquina virtual?, si es asà si que tenemos una solución , la
> mandé hace tiempo a la lista de correo. La copio de nuevo aquÃ:
>
> Descargate el siguiente fichero:
>
> wget
> http://jderobot.org/store/amartinflorido/uploads/campeonato/transparencias.tar.gz
>
> Descomprimelo y ejecuta lo siguiente:
> cp -r ground_plane_transparent/ .gazebo/models/
> cp dronecampeones.world
> ~/teaching_robotics/src/cat_py/gazebo/dronecampeones_trans.world
>
> Luego ejecuta gazebo con el nuevo mundo y nos cuentas si se ha solucionado.
>
> Un saludo
>
>
> 2016-03-29 19:23 GMT+02:00 Omar W. Llorente <omar.wllorente en gmail.com>:
>
>> Hola a todos.
>>
>> Os adjunto una captura de lo que pasa cuando lanzo gazebo. El resumen es
>> que el dron rojo (el que tenemos que controlar nosotros) no se ve, aparece
>> transparente, aunque hay algunas marcas que lo permiten seleccionar e
>> identificar...
>>
>> ¿Os ha pasado antes? ¿Hay alguna solución conocida?
>>
>> Un saludo y gracias por el esfuerzo,
>>
>> Omar
>>
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