[Campeonatodrones] Contacto entre el ratón y el gato durante la competición

[daniel mateu]

Al final la velocidad máxima en cualquier eje queda cerrada en 2.3m/s como
se dijo? Tanto para ratón como para del gato...
El 29/03/2016 20:26, "Oscar Rodriguez Parra" <oscarrp en gmail.com> escribió:

> Con una distancia del árbitro de 2 metros  como maximo no he conseguido
> ser más rápido que el ratón en tiempo de reacción usando el regulador pid.
> Seguro que serán 2 metros o 3 en vez de los 7 del actual árbitro?
> El 29/3/2016 8:12 p. m., "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com>
> escribió:
>
>> Buenas tardes a todos,
>>
>> como ya sabéis si el gato choca con el ratón, éste quedará
>> automáticamente eliminado de la competición. Además de ésto tenéis que
>> tener en cuenta que si es el ratón el que choca con el gato, también
>> quedaréis eliminados.
>>
>> Si vuestro algoritmo se pone encima del ratón, tenéis que aseguraros que
>> tenéis una distancia suficiente para evitar que el ratón embista al gato si
>> de repente éste sube hacia arriba. A la hora de ajustar la distancia con el
>> ratón, tener en cuenta que las velocidades de los ejes se incrementan en
>> cada manga .
>>
>> Un saludo
>>
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