[Campeonatodrones] Contacto entre el ratón y el gato durante la competición

[Alberto Martin]

Óscar, supongo que eso te sucede en la última fase del ratón de
entrenamiento. De todos modos, hemos estado hablando y dejaremos la
distancia en el árbitro en 4 metros.

Daniel, como ya os dije esa velocidad máxima se alcanzaría en algún tramo
que la q3 y solo puedo decirte que será mayor de 2.0 y menor de 2.5 (en los
ejes X e Y no en Z). En cualquier caso os da igual ya que vuestro
componente está capado a 2.0.

Seguir al ratón intentando ponerse todo el rato encima de él conlleva unos
riesgos.

Un saludo

2016-03-29 20:31 GMT+02:00 daniel mateu <damago1977 en gmail.com>:

> Al final la velocidad máxima en cualquier eje queda cerrada en 2.3m/s como
> se dijo? Tanto para ratón como para del gato...
> El 29/03/2016 20:26, "Oscar Rodriguez Parra" <oscarrp en gmail.com> escribió:
>
>> Con una distancia del árbitro de 2 metros  como maximo no he conseguido
>> ser más rápido que el ratón en tiempo de reacción usando el regulador pid.
>> Seguro que serán 2 metros o 3 en vez de los 7 del actual árbitro?
>> El 29/3/2016 8:12 p. m., "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Buenas tardes a todos,
>>>
>>> como ya sabéis si el gato choca con el ratón, éste quedará
>>> automáticamente eliminado de la competición. Además de ésto tenéis que
>>> tener en cuenta que si es el ratón el que choca con el gato, también
>>> quedaréis eliminados.
>>>
>>> Si vuestro algoritmo se pone encima del ratón, tenéis que aseguraros que
>>> tenéis una distancia suficiente para evitar que el ratón embista al gato si
>>> de repente éste sube hacia arriba. A la hora de ajustar la distancia con el
>>> ratón, tener en cuenta que las velocidades de los ejes se incrementan en
>>> cada manga .
>>>
>>> Un saludo
>>>
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