[Campeonatodrones] Problema con los ratones

[Francisco Perez Salgado]

vale, pasame una traza de la consola de gazebo cuando arrancas el mundo.
Tiene pinta de que estás utilizando un mundo antiguo (que modificamos para
el campeonato).

El 8 jun. 2017 3:16, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
escribió:

Hola,
Gracias por responder a estas horas, el fichero de configuración del
trainning mouse tenia el puerto 9800 (el que venia), lo he cambiado al 9900
y me sale exactamente el mismo error.

En cuanto al ratón q1, me funcionó bien hace un par de días la primera vez
que lo lanzé, pero desde entonces no me ha vuelto a funcionar bien y no
creo que haya tocado nada para romperlo, estoy atascado con esto :(

Muchas gracias
David

El 8 de junio de 2017, 1:59, Francisco Perez Salgado <f.perez475 en gmail.com>
escribió:

> Hola David,
>
> revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto. El
> puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.
> En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún error
> por terminal?
>
> un saludo.
>
> El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
> escribió:
>
>> Hola José María,
>>
>> Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo único
>> que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón
>> trainning_mouse me salta el siguiente error:
>>
>> terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
>>   what():  Could not create proxy for cmd_vel interface
>> !! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during global
>> destruction.
>>
>> He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me
>> gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento.
>>
>> Muchas gracias!
>> Un saludo
>>
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