[Campeonatodrones] Problema con los ratones

[Francisco Perez Salgado]

tiene que parecerse a este:

https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/blob/master/src/drivers/gazeboserver/worlds/ardrone-trees-simple.world

y debe estar ubicado o bien en el directorio desde el que lanzas gazebo, o
bien en /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds

un saludo.

El 8 jun. 2017 7:20, "Francisco Perez Salgado" <f.perez475 en gmail.com>
escribió:

> vale, pasame una traza de la consola de gazebo cuando arrancas el mundo.
> Tiene pinta de que estás utilizando un mundo antiguo (que modificamos para
> el campeonato).
>
> El 8 jun. 2017 3:16, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
> escribió:
>
> Hola,
> Gracias por responder a estas horas, el fichero de configuración del
> trainning mouse tenia el puerto 9800 (el que venia), lo he cambiado al 9900
> y me sale exactamente el mismo error.
>
> En cuanto al ratón q1, me funcionó bien hace un par de días la primera vez
> que lo lanzé, pero desde entonces no me ha vuelto a funcionar bien y no
> creo que haya tocado nada para romperlo, estoy atascado con esto :(
>
> Muchas gracias
> David
>
> El 8 de junio de 2017, 1:59, Francisco Perez Salgado <f.perez475 en gmail.com
> > escribió:
>
>> Hola David,
>>
>> revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto. El
>> puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.
>> En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún
>> error por terminal?
>>
>> un saludo.
>>
>> El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Hola José María,
>>>
>>> Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo único
>>> que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón
>>> trainning_mouse me salta el siguiente error:
>>>
>>> terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
>>>   what():  Could not create proxy for cmd_vel interface
>>> !! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during global
>>> destruction.
>>>
>>> He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me
>>> gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento.
>>>
>>> Muchas gracias!
>>> Un saludo
>>>
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