[Campeonatodrones] Problema con los ratones

[Francisco Perez Salgado]

vale, el problema es el mundo. Es traza es del mundo anterior. Copia el que
te pasé antes en la ruta que te especifiqué y deberias tener el problema
resuelto.

un saludo.

El 8 jun. 2017 9:20, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
escribió:

> Hola,
> Tambien cambié el puerto de 9000 a 9900 en el fichero de configuración del
> uav viewer en la ruta "usr/local/share/jderobot/conf/uav_viewer_simulated.cfg"
> para poder controlar el drone rojo con el uav viewer, y al darle a "take
> off" se va hacia arriba indefinidamente como hace al lanzar el ratón, igual
> está relacionado.
>
> Gracias
> David Robert
>
> El 8 de junio de 2017, 7:23, Francisco Perez Salgado <f.perez475 en gmail.com
> > escribió:
>
>> tiene que parecerse a este:
>>
>> https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/blob/master/src/drivers
>> /gazeboserver/worlds/ardrone-trees-simple.world
>>
>> y debe estar ubicado o bien en el directorio desde el que lanzas gazebo,
>> o bien en /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds
>>
>> un saludo.
>>
>> El 8 jun. 2017 7:20, "Francisco Perez Salgado" <f.perez475 en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> vale, pasame una traza de la consola de gazebo cuando arrancas el mundo.
>>> Tiene pinta de que estás utilizando un mundo antiguo (que modificamos para
>>> el campeonato).
>>>
>>> El 8 jun. 2017 3:16, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>>> escribió:
>>>
>>> Hola,
>>> Gracias por responder a estas horas, el fichero de configuración del
>>> trainning mouse tenia el puerto 9800 (el que venia), lo he cambiado al 9900
>>> y me sale exactamente el mismo error.
>>>
>>> En cuanto al ratón q1, me funcionó bien hace un par de días la primera
>>> vez que lo lanzé, pero desde entonces no me ha vuelto a funcionar bien y no
>>> creo que haya tocado nada para romperlo, estoy atascado con esto :(
>>>
>>> Muchas gracias
>>> David
>>>
>>> El 8 de junio de 2017, 1:59, Francisco Perez Salgado <
>>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>>
>>>> Hola David,
>>>>
>>>> revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto.
>>>> El puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.
>>>> En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún
>>>> error por terminal?
>>>>
>>>> un saludo.
>>>>
>>>> El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>>>> escribió:
>>>>
>>>>> Hola José María,
>>>>>
>>>>> Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo
>>>>> único que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón
>>>>> trainning_mouse me salta el siguiente error:
>>>>>
>>>>> terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
>>>>>   what():  Could not create proxy for cmd_vel interface
>>>>> !! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during
>>>>> global destruction.
>>>>>
>>>>> He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro,
>>>>> me gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento.
>>>>>
>>>>> Muchas gracias!
>>>>> Un saludo
>>>>>
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