[Campeonatodrones] Problema con los ratones

[David Robert Nuñez]

Vale era eso, el mundo del gitHub tenia un par de lineas más, ya me
funciona el q1. El otro sigue fallando pero con este me vale.

La fecha limite es hoy a las 12 de la mañana no? No será por casualidad a
las 12 de la noche?

Muchas gracias por todo!
Un saludo!

El 8 de junio de 2017, 9:27, Francisco Perez Salgado <f.perez475 en gmail.com>
escribió:

> vale, el problema es el mundo. Es traza es del mundo anterior. Copia el
> que te pasé antes en la ruta que te especifiqué y deberias tener el
> problema resuelto.
>
> un saludo.
>
> El 8 jun. 2017 9:20, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
> escribió:
>
>> Hola,
>> Tambien cambié el puerto de 9000 a 9900 en el fichero de configuración
>> del uav viewer en la ruta "usr/local/share/jderobot/conf/uav_viewer_simulated.cfg"
>> para poder controlar el drone rojo con el uav viewer, y al darle a "take
>> off" se va hacia arriba indefinidamente como hace al lanzar el ratón, igual
>> está relacionado.
>>
>> Gracias
>> David Robert
>>
>> El 8 de junio de 2017, 7:23, Francisco Perez Salgado <
>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>
>>> tiene que parecerse a este:
>>>
>>> https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/blob/master/src/drivers
>>> /gazeboserver/worlds/ardrone-trees-simple.world
>>>
>>> y debe estar ubicado o bien en el directorio desde el que lanzas gazebo,
>>> o bien en /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds
>>>
>>> un saludo.
>>>
>>> El 8 jun. 2017 7:20, "Francisco Perez Salgado" <f.perez475 en gmail.com>
>>> escribió:
>>>
>>>> vale, pasame una traza de la consola de gazebo cuando arrancas el
>>>> mundo. Tiene pinta de que estás utilizando un mundo antiguo (que
>>>> modificamos para el campeonato).
>>>>
>>>> El 8 jun. 2017 3:16, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>>>> escribió:
>>>>
>>>> Hola,
>>>> Gracias por responder a estas horas, el fichero de configuración del
>>>> trainning mouse tenia el puerto 9800 (el que venia), lo he cambiado al 9900
>>>> y me sale exactamente el mismo error.
>>>>
>>>> En cuanto al ratón q1, me funcionó bien hace un par de días la primera
>>>> vez que lo lanzé, pero desde entonces no me ha vuelto a funcionar bien y no
>>>> creo que haya tocado nada para romperlo, estoy atascado con esto :(
>>>>
>>>> Muchas gracias
>>>> David
>>>>
>>>> El 8 de junio de 2017, 1:59, Francisco Perez Salgado <
>>>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>>> Hola David,
>>>>>
>>>>> revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto.
>>>>> El puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.
>>>>> En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún
>>>>> error por terminal?
>>>>>
>>>>> un saludo.
>>>>>
>>>>> El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>>>>> escribió:
>>>>>
>>>>>> Hola José María,
>>>>>>
>>>>>> Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo
>>>>>> único que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón
>>>>>> trainning_mouse me salta el siguiente error:
>>>>>>
>>>>>> terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
>>>>>>   what():  Could not create proxy for cmd_vel interface
>>>>>> !! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during
>>>>>> global destruction.
>>>>>>
>>>>>> He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro,
>>>>>> me gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento.
>>>>>>
>>>>>> Muchas gracias!
>>>>>> Un saludo
>>>>>>
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