[Campeonatodrones] Problema con los ratones

[Francisco Perez Salgado]

revisaré qué le ocurre al de entrenamiento. Suerte!

El 8 jun. 2017 10:14 a. m., "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
escribió:

> Vale era eso, el mundo del gitHub tenia un par de lineas más, ya me
> funciona el q1. El otro sigue fallando pero con este me vale.
>
> La fecha limite es hoy a las 12 de la mañana no? No será por casualidad a
> las 12 de la noche?
>
> Muchas gracias por todo!
> Un saludo!
>
> El 8 de junio de 2017, 9:27, Francisco Perez Salgado <f.perez475 en gmail.com
> > escribió:
>
>> vale, el problema es el mundo. Es traza es del mundo anterior. Copia el
>> que te pasé antes en la ruta que te especifiqué y deberias tener el
>> problema resuelto.
>>
>> un saludo.
>>
>> El 8 jun. 2017 9:20, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>> escribió:
>>
>>> Hola,
>>> Tambien cambié el puerto de 9000 a 9900 en el fichero de configuración
>>> del uav viewer en la ruta "usr/local/share/jderobot/conf/uav_viewer_simulated.cfg"
>>> para poder controlar el drone rojo con el uav viewer, y al darle a "take
>>> off" se va hacia arriba indefinidamente como hace al lanzar el ratón, igual
>>> está relacionado.
>>>
>>> Gracias
>>> David Robert
>>>
>>> El 8 de junio de 2017, 7:23, Francisco Perez Salgado <
>>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>>
>>>> tiene que parecerse a este:
>>>>
>>>> https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/blob/master/src/drivers
>>>> /gazeboserver/worlds/ardrone-trees-simple.world
>>>>
>>>> y debe estar ubicado o bien en el directorio desde el que lanzas
>>>> gazebo, o bien en /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds
>>>>
>>>> un saludo.
>>>>
>>>> El 8 jun. 2017 7:20, "Francisco Perez Salgado" <f.perez475 en gmail.com>
>>>> escribió:
>>>>
>>>>> vale, pasame una traza de la consola de gazebo cuando arrancas el
>>>>> mundo. Tiene pinta de que estás utilizando un mundo antiguo (que
>>>>> modificamos para el campeonato).
>>>>>
>>>>> El 8 jun. 2017 3:16, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>>>>> escribió:
>>>>>
>>>>> Hola,
>>>>> Gracias por responder a estas horas, el fichero de configuración del
>>>>> trainning mouse tenia el puerto 9800 (el que venia), lo he cambiado al 9900
>>>>> y me sale exactamente el mismo error.
>>>>>
>>>>> En cuanto al ratón q1, me funcionó bien hace un par de días la primera
>>>>> vez que lo lanzé, pero desde entonces no me ha vuelto a funcionar bien y no
>>>>> creo que haya tocado nada para romperlo, estoy atascado con esto :(
>>>>>
>>>>> Muchas gracias
>>>>> David
>>>>>
>>>>> El 8 de junio de 2017, 1:59, Francisco Perez Salgado <
>>>>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>>>>
>>>>>> Hola David,
>>>>>>
>>>>>> revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto.
>>>>>> El puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.
>>>>>> En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún
>>>>>> error por terminal?
>>>>>>
>>>>>> un saludo.
>>>>>>
>>>>>> El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>>>>>> escribió:
>>>>>>
>>>>>>> Hola José María,
>>>>>>>
>>>>>>> Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo
>>>>>>> único que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón
>>>>>>> trainning_mouse me salta el siguiente error:
>>>>>>>
>>>>>>> terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
>>>>>>>   what():  Could not create proxy for cmd_vel interface
>>>>>>> !! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during
>>>>>>> global destruction.
>>>>>>>
>>>>>>> He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro,
>>>>>>> me gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento.
>>>>>>>
>>>>>>> Muchas gracias!
>>>>>>> Un saludo
>>>>>>>
>>>>>>> _______________________________________________
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