[Cursodrones] Instalacion

Alberto Martin almartinflorido en gmail.com
Mar Feb 10 22:21:44 CET 2015 

Buenas noches Guillermo,

enhorabuena por la instalaci贸n del entorno!! no es f谩cil. Cierto, me acabo
de dar cuenta de a la receta le falta un paso, el c贸digo fuente est谩
comprimido en .tar.gz cuando lo descargues puedes descomprimirlo con el
comando:

tar -xvzf introrob_py.tar.gz

El resultado del comando anterior deber铆a crear un directorio llamado
introrob_py/, accede a 茅l con el comando cd (cd introrob_py/) y ya podr谩s
ejecutarlo con python main.py.

Como bien has dicho introrob_py necesita que haya otros componentes
ejecut谩ndose en el ordenador para poder funcionar. Concretamente
introrob_py espera que el driver de AR.Drone se encuentre en ejecuci贸n.
Para probarlo puedes hacer lo siguiente:
- cd ~/.gazebo/cfg/controlPID
- gazebo beacons-ardrone.world

Con estos comandos tendr谩s el simulador de gazebo en ejecuci贸n, en este
punto puedes lanzar introrob_py desde otra consola.

A veces en la primera ejecuci贸n de gazebo puede ocurrir que cuando intentes
despegar AR.Drone no ocurra nada. Si te ocurre esto cierra gazebo y la
terminal desde donde lo lanzaste y vuelve a ejecutarlo.

Un saludo


2015-02-10 22:05 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
garaujoriestra en gmail.com>:

> Buenas noches,
> He instalado todos los pasos que se dicen en la receta de instalaci贸n pero
> en ultimo paso cuando dice que tenemos que descargar introrob_py y
> ejecutarlo no lo consigo arrancar. Dice que tenemos que asegurarnos que
> lanzamos previamente el resto de componentes pero no se exactamente cuales
> son las que tengo que arrancar y ademas a la hora de instalarlo y
> ejecutarlo, entiendo que solo tenemos que pinchar en el enlace de c贸digo de
> fuente e intentar lanzar el comando 鈥$~/introrob_py/python main.py鈥 cuando
> hayamos lanzado el resto de componentes no?
>
> Gracias de antemano
> Guillermo
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