[Cursodrones] Instalacion

[Guillermo Araujo Riestra]

Perfecto, todo correcto y funciona bien.
Gracias por todo
Un saludo,
Guillermo




> El feb 10, 2015, a las 10:21 PM, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com> escribió:
> 
> Buenas noches Guillermo,
> 
> enhorabuena por la instalación del entorno!! no es fácil. Cierto, me acabo de dar cuenta de a la receta le falta un paso, el código fuente está comprimido en .tar.gz cuando lo descargues puedes descomprimirlo con el comando:
> 
> tar -xvzf introrob_py.tar.gz
> 
> El resultado del comando anterior debería crear un directorio llamado introrob_py/, accede a él con el comando cd (cd introrob_py/) y ya podrás ejecutarlo con python main.py.
> 
> Como bien has dicho introrob_py necesita que haya otros componentes ejecutándose en el ordenador para poder funcionar. Concretamente introrob_py espera que el driver de AR.Drone se encuentre en ejecución. Para probarlo puedes hacer lo siguiente:
> - cd ~/.gazebo/cfg/controlPID
> - gazebo beacons-ardrone.world
> 
> Con estos comandos tendrás el simulador de gazebo en ejecución, en este punto puedes lanzar introrob_py desde otra consola.
> 
> A veces en la primera ejecución de gazebo puede ocurrir que cuando intentes despegar AR.Drone no ocurra nada. Si te ocurre esto cierra gazebo y la terminal desde donde lo lanzaste y vuelve a ejecutarlo.
> 
> Un saludo
> 
> 
> 2015-02-10 22:05 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <garaujoriestra en gmail.com <mailto:garaujoriestra en gmail.com>>:
> Buenas noches,
> He instalado todos los pasos que se dicen en la receta de instalación pero en ultimo paso cuando dice que tenemos que descargar introrob_py y ejecutarlo no lo consigo arrancar. Dice que tenemos que asegurarnos que lanzamos previamente el resto de componentes pero no se exactamente cuales son las que tengo que arrancar y ademas a la hora de instalarlo y ejecutarlo, entiendo que solo tenemos que pinchar en el enlace de código de fuente e intentar lanzar el comando “$~/introrob_py/python main.py” cuando hayamos lanzado el resto de componentes no?
> 
> Gracias de antemano
> Guillermo
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