[Cursodrones] Requerimientos Entorno (Máquina virtual o Software)

[JoseMaria Cañas Plaza]

Alberto,

en las prácticas del curso se programa un cuadricóptero simulado. Si tienes
un Ar.Drone (modelo 2 o 1 incluso) puedes usar el driver de JdeRobot para
que la misma aplicación que programas en el simulado ejecute sobre tu
cuadricóptero real. Sólo hay que cambiar la configuración del componente
que vas a programar. Más detalles en las clases.

Posiblemente llevemos el último día un ArDrone2 para que veais el software
de las prácticas funcionando sobre el robot real. En realidad la aplicación
corre en un PC junto con el driver del cuadricóptero, que es el que se
conecta con el robot físico por wifi.

Saludos,

JoseMaria

2015-02-11 11:30 GMT+01:00 Alberto Zapatero <alberto.zapatero en gmail.com>:

> Aprovechando que el Pisuerga pasa por Pucela...
> ¿Hay algún hardware aparte que se vaya a utilizar? ¿Arduinos, raspis...?
> Lo digo por llevarme algo extra ;)
>
> La verdad es que tengo curiosidad por saber donde se realizar el proceso
> de la información de los sensores para la toma de decisiones
>
> El 11 de febrero de 2015, 11:18, JoseMaria Cañas Plaza <
> josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>
>> Creo que si, prueba y mira si va fluido. Tampoco os asusteis que no hace
>> falta un ordenador de la NASA... :-)
>>
>> JoseMaria
>>
>> 2015-02-11 11:17 GMT+01:00 Alberto Zapatero <alberto.zapatero en gmail.com>:
>>
>>> Me he conseguido un I5, con 4GB y una intel 4400HD, para correr la
>>> máquina virtual.
>>> Espero que sea suficiente, porque no tengo más opciones :\
>>>
>>> El 11 de febrero de 2015, 11:05, JoseMaria Cañas Plaza <
>>> josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>>>
>>>> Hola Juan Pablo,
>>>>
>>>> uhm me temo que no... Las clases serán en el aula que os dije
>>>> Aulario-II, Aula 207, campus Fuenlabrada URJC.
>>>>
>>>> Saludos,
>>>>
>>>> JoseMaria
>>>>
>>>> 2015-02-10 22:48 GMT+01:00 jp zafra <jpzafra en gmail.com>:
>>>>
>>>>> Buenas,
>>>>> A mi se me rompió el portátil hace poco y ahora estoy tirando con uno
>>>>> antiguo hasta que compre uno, intentaré conseguir uno pero no sé, ¿no se
>>>>> podían dar las clases en el laboratorio?
>>>>> Nos vemos el viernes
>>>>> El 10/02/2015 22:45, "JoseMaria Cañas Plaza" <
>>>>> josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>>>>>
>>>>>> Un asunto relevante es si te funciona la aceleración gráfica. Si te
>>>>>> funciona igual es suficiente, ya que Gazebo tirará de GPU. La respuesta
>>>>>> definitiva la vas a tener instalándotelo en tu ordenador y comprobando si
>>>>>> va fino o no.
>>>>>>
>>>>>> �nimo,
>>>>>>
>>>>>> JoseMaria
>>>>>>
>>>>>> 2015-02-10 22:06 GMT+01:00 Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
>>>>>> :
>>>>>>
>>>>>>> Buenas noches Alberto,
>>>>>>>
>>>>>>> por las características que comentas si que sería necesario pedir
>>>>>>> prestado el portátil. En principio la máquina virtual debería ejecutarse
>>>>>>> con la configuración de su portátil, el problema es que la mayoría de las
>>>>>>> prácticas hacen uso del simulador gazebo y eso puede ralentizar en exceso
>>>>>>> la máquina virtual completa con los recursos de los que dispone la máquina
>>>>>>> física.
>>>>>>>
>>>>>>> Si por algún motivo no consigue otro portatil otra opción sería la
>>>>>>> instalación del entorno en su ordenador, para ello necesitaría instalar
>>>>>>> Ubuntu 12.04 en una partición del portatil.
>>>>>>>
>>>>>>> Un saludo
>>>>>>>
>>>>>>> 2015-02-10 21:48 GMT+01:00 Alberto Zapatero <
>>>>>>> alberto.zapatero en gmail.com>:
>>>>>>>
>>>>>>>> Buenas noches,
>>>>>>>> He estado rebuscando por la página de JdRobot sobre los
>>>>>>>> requerimientos de todo el entorno (gazebo, JdRobot, etc) y no encuentro
>>>>>>>> info por ningún sitio.
>>>>>>>>
>>>>>>>> ¿Requiere mucha máquina, el entorno? Porque mi portátil es un
>>>>>>>> poquito vetusto ya (Core 2 Duo con 4GB de hace 4-5 años) y tal vez tenga
>>>>>>>> que pedir prestado uno.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Gracias!
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
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>>>>>>>> Cursodrones en gsyc.es
>>>>>>>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/cursodrones
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