[Cursodrones] Requerimientos Entorno (Máquina virtual o Software)
Eduardo Perdices
eperdices en gsyc.es
Jue Feb 12 09:36:01 CET 2015
Hola,
ayer estuve probando el entorno con VMWare sobre otro linux (Debian).
Inicialmente no me funcionaba ni la aceleración 3D ni la red y tras un
buen rato buscando encontré como solucionarlo, así que lo pongo por si
le vale a alguien:
- Para la aceleración 3D tuve que añadir una línea en el archivo .vmx
para que utilizase los drivers que tenía instalados. Hay que poner lo
siguiente:
mks.gl.allowBlacklistedDrivers = "TRUE"
- En cuanto a la red, hay que iniciar a mano el servicio vmnet, con los
siguientes comandos:
sudo modprobe vmnet
sudo vmware-networks --start
Con esas dos cosas ya funcionó todo bien, estuve también probando gazebo
y el ejecutable de python y funcionó a la primera.
Saludos
El 11/02/15 11:38, JoseMaria Cañas Plaza escribió:
> Alberto,
>
> en las prácticas del curso se programa un cuadricóptero simulado. Si
> tienes un Ar.Drone (modelo 2 o 1 incluso) puedes usar el driver de
> JdeRobot para que la misma aplicación que programas en el simulado
> ejecute sobre tu cuadricóptero real. Sólo hay que cambiar la
> configuración del componente que vas a programar. Más detalles en las
> clases.
>
> Posiblemente llevemos el último día un ArDrone2 para que veais el
> software de las prácticas funcionando sobre el robot real. En realidad
> la aplicación corre en un PC junto con el driver del cuadricóptero,
> que es el que se conecta con el robot físico por wifi.
>
> Saludos,
>
> JoseMaria
>
------------ próxima parte ------------
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