[Cursodrones] Requerimientos Entorno (Máquina virtual o Software)

[Eduardo Perdices]

Hola,

ayer estuve probando el entorno con VMWare sobre otro linux (Debian). 
Inicialmente no me funcionaba ni la aceleración 3D ni la red y tras un 
buen rato buscando encontré como solucionarlo, así que lo pongo por si 
le vale a alguien:

- Para la aceleración 3D tuve que añadir una línea en el archivo .vmx 
para que utilizase los drivers que tenía instalados. Hay que poner lo 
siguiente:

mks.gl.allowBlacklistedDrivers = "TRUE"

- En cuanto a la red, hay que iniciar a mano el servicio vmnet, con los 
siguientes comandos:

sudo modprobe vmnet
sudo vmware-networks --start

Con esas dos cosas ya funcionó todo bien, estuve también probando gazebo 
y el ejecutable de python y funcionó a la primera.

Saludos

El 11/02/15 11:38, JoseMaria Cañas Plaza escribió:
> Alberto,
>
> en las prácticas del curso se programa un cuadricóptero simulado. Si 
> tienes un Ar.Drone (modelo 2 o 1 incluso) puedes usar el driver de 
> JdeRobot para que la misma aplicación que programas en el simulado 
> ejecute sobre tu cuadricóptero real. Sólo hay que cambiar la 
> configuración del componente que vas a programar. Más detalles en las 
> clases.
>
> Posiblemente llevemos el último día un ArDrone2 para que veais el 
> software de las prácticas funcionando sobre el robot real. En realidad 
> la aplicación corre en un PC junto con el driver del cuadricóptero, 
> que es el que se conecta con el robot físico por wifi.
>
> Saludos,
>
> JoseMaria
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