[Cursodrones] Instalacion

[jp zafra]

Buenas

Me he quedado aquí

sudo apt-get install -y libice-dev libicebox34 libicedb34 libicegrid34
libicestorm34 libiceutil34 libicexml34 ice34-slice libslice34
ice34-translators libzeroc-ice34-dev

Me sale este mensaje

Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias
Leyendo la información de estado... Hecho
El paquete libicestorm34 no está disponible, pero algún otro paquete
hace referencia
a él. Esto puede significar que el paquete falta, está obsoleto o solo se
encuentra disponible desde alguna otro origen

El paquete libiceutil34 no está disponible, pero algún otro paquete
hace referencia
a él. Esto puede significar que el paquete falta, está obsoleto o solo se
encuentra disponible desde alguna otro origen

E: No se ha podido localizar el paquete libicebox34
E: No se ha podido localizar el paquete libicedb34
E: No se ha podido localizar el paquete libicegrid34
E: El paquete «libicestorm34» no tiene un candidato para la instalación
E: El paquete «libiceutil34» no tiene un candidato para la instalación
E: No se ha podido localizar el paquete libicexml34
E: No se ha podido localizar el paquete ice34-slice
E: No se ha podido localizar el paquete libslice34
E: No se ha podido localizar el paquete ice34-translators
E: No se ha podido localizar el paquete libzeroc-ice34-dev




El 10 de febrero de 2015, 22:39, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
escribió:

> Me alegro!!
>
> Nos vemos el viernes.
>
> Un saludo
>
> 2015-02-10 22:35 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
> garaujoriestra en gmail.com>:
>
>> Perfecto, todo correcto y funciona bien.
>> Gracias por todo
>> Un saludo,
>> Guillermo
>>
>>
>>
>>
>> El feb 10, 2015, a las 10:21 PM, Alberto Martin <
>> almartinflorido en gmail.com> escribió:
>>
>> Buenas noches Guillermo,
>>
>> enhorabuena por la instalación del entorno!! no es fácil. Cierto, me
>> acabo de dar cuenta de a la receta le falta un paso, el código fuente está
>> comprimido en .tar.gz cuando lo descargues puedes descomprimirlo con el
>> comando:
>>
>> tar -xvzf introrob_py.tar.gz
>>
>> El resultado del comando anterior debería crear un directorio llamado
>> introrob_py/, accede a él con el comando cd (cd introrob_py/) y ya podrás
>> ejecutarlo con python main.py.
>>
>> Como bien has dicho introrob_py necesita que haya otros componentes
>> ejecutándose en el ordenador para poder funcionar. Concretamente
>> introrob_py espera que el driver de AR.Drone se encuentre en ejecución.
>> Para probarlo puedes hacer lo siguiente:
>> - cd ~/.gazebo/cfg/controlPID
>> - gazebo beacons-ardrone.world
>>
>> Con estos comandos tendrás el simulador de gazebo en ejecución, en este
>> punto puedes lanzar introrob_py desde otra consola.
>>
>> A veces en la primera ejecución de gazebo puede ocurrir que cuando
>> intentes despegar AR.Drone no ocurra nada. Si te ocurre esto cierra gazebo
>> y la terminal desde donde lo lanzaste y vuelve a ejecutarlo.
>>
>> Un saludo
>>
>>
>> 2015-02-10 22:05 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
>> garaujoriestra en gmail.com>:
>>
>>> Buenas noches,
>>> He instalado todos los pasos que se dicen en la receta de instalación
>>> pero en ultimo paso cuando dice que tenemos que descargar introrob_py y
>>> ejecutarlo no lo consigo arrancar. Dice que tenemos que asegurarnos que
>>> lanzamos previamente el resto de componentes pero no se exactamente cuales
>>> son las que tengo que arrancar y ademas a la hora de instalarlo y
>>> ejecutarlo, entiendo que solo tenemos que pinchar en el enlace de código de
>>> fuente e intentar lanzar el comando “$~/introrob_py/python main.py� cuando
>>> hayamos lanzado el resto de componentes no?
>>>
>>> Gracias de antemano
>>> Guillermo
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Juan Pablo Zafra Delgado
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