[Cursodrones] Instalacion

[Alberto Martin]

Me alegro!!

Nos vemos el viernes.

Un saludo

2015-02-10 22:35 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
garaujoriestra en gmail.com>:

> Perfecto, todo correcto y funciona bien.
> Gracias por todo
> Un saludo,
> Guillermo
>
>
>
>
> El feb 10, 2015, a las 10:21 PM, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
> escribió:
>
> Buenas noches Guillermo,
>
> enhorabuena por la instalación del entorno!! no es fácil. Cierto, me acabo
> de dar cuenta de a la receta le falta un paso, el código fuente está
> comprimido en .tar.gz cuando lo descargues puedes descomprimirlo con el
> comando:
>
> tar -xvzf introrob_py.tar.gz
>
> El resultado del comando anterior debería crear un directorio llamado
> introrob_py/, accede a él con el comando cd (cd introrob_py/) y ya podrás
> ejecutarlo con python main.py.
>
> Como bien has dicho introrob_py necesita que haya otros componentes
> ejecutándose en el ordenador para poder funcionar. Concretamente
> introrob_py espera que el driver de AR.Drone se encuentre en ejecución.
> Para probarlo puedes hacer lo siguiente:
> - cd ~/.gazebo/cfg/controlPID
> - gazebo beacons-ardrone.world
>
> Con estos comandos tendrás el simulador de gazebo en ejecución, en este
> punto puedes lanzar introrob_py desde otra consola.
>
> A veces en la primera ejecución de gazebo puede ocurrir que cuando
> intentes despegar AR.Drone no ocurra nada. Si te ocurre esto cierra gazebo
> y la terminal desde donde lo lanzaste y vuelve a ejecutarlo.
>
> Un saludo
>
>
> 2015-02-10 22:05 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
> garaujoriestra en gmail.com>:
>
>> Buenas noches,
>> He instalado todos los pasos que se dicen en la receta de instalación
>> pero en ultimo paso cuando dice que tenemos que descargar introrob_py y
>> ejecutarlo no lo consigo arrancar. Dice que tenemos que asegurarnos que
>> lanzamos previamente el resto de componentes pero no se exactamente cuales
>> son las que tengo que arrancar y ademas a la hora de instalarlo y
>> ejecutarlo, entiendo que solo tenemos que pinchar en el enlace de código de
>> fuente e intentar lanzar el comando “$~/introrob_py/python main.py� cuando
>> hayamos lanzado el resto de componentes no?
>>
>> Gracias de antemano
>> Guillermo
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>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/cursodrones
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