[Cursodrones] Instalacion
Alberto Martin
almartinflorido en gmail.com
Mar Feb 10 22:39:33 CET 2015
Me alegro!!
Nos vemos el viernes.
Un saludo
2015-02-10 22:35 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
garaujoriestra en gmail.com>:
> Perfecto, todo correcto y funciona bien.
> Gracias por todo
> Un saludo,
> Guillermo
>
>
>
>
> El feb 10, 2015, a las 10:21 PM, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
> escribi贸:
>
> Buenas noches Guillermo,
>
> enhorabuena por la instalaci贸n del entorno!! no es f谩cil. Cierto, me acabo
> de dar cuenta de a la receta le falta un paso, el c贸digo fuente est谩
> comprimido en .tar.gz cuando lo descargues puedes descomprimirlo con el
> comando:
>
> tar -xvzf introrob_py.tar.gz
>
> El resultado del comando anterior deber铆a crear un directorio llamado
> introrob_py/, accede a 茅l con el comando cd (cd introrob_py/) y ya podr谩s
> ejecutarlo con python main.py.
>
> Como bien has dicho introrob_py necesita que haya otros componentes
> ejecut谩ndose en el ordenador para poder funcionar. Concretamente
> introrob_py espera que el driver de AR.Drone se encuentre en ejecuci贸n.
> Para probarlo puedes hacer lo siguiente:
> - cd ~/.gazebo/cfg/controlPID
> - gazebo beacons-ardrone.world
>
> Con estos comandos tendr谩s el simulador de gazebo en ejecuci贸n, en este
> punto puedes lanzar introrob_py desde otra consola.
>
> A veces en la primera ejecuci贸n de gazebo puede ocurrir que cuando
> intentes despegar AR.Drone no ocurra nada. Si te ocurre esto cierra gazebo
> y la terminal desde donde lo lanzaste y vuelve a ejecutarlo.
>
> Un saludo
>
>
> 2015-02-10 22:05 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
> garaujoriestra en gmail.com>:
>
>> Buenas noches,
>> He instalado todos los pasos que se dicen en la receta de instalaci贸n
>> pero en ultimo paso cuando dice que tenemos que descargar introrob_py y
>> ejecutarlo no lo consigo arrancar. Dice que tenemos que asegurarnos que
>> lanzamos previamente el resto de componentes pero no se exactamente cuales
>> son las que tengo que arrancar y ademas a la hora de instalarlo y
>> ejecutarlo, entiendo que solo tenemos que pinchar en el enlace de c贸digo de
>> fuente e intentar lanzar el comando 鈥$~/introrob_py/python main.py鈥 cuando
>> hayamos lanzado el resto de componentes no?
>>
>> Gracias de antemano
>> Guillermo
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>> Cursodrones en gsyc.es
>> http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/cursodrones
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