[Cursodrones] Instalacion

jp zafra jpzafra en gmail.com
Mie Feb 11 20:56:33 CET 2015


Buenas noches,
Es 14.04, pensaba que ser铆a compatible con versiones superiores
Vaya faena, me veo sin equipo para el viernes.

El 11 de febrero de 2015, 20:54, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
escribi贸:

> Buenas noches,
>
> 驴que versi贸n de Ubuntu tienes instalada?, es probable que est茅s intentando
> instalar ICE en una versi贸n superior de Ubuntu 12.04 que es la versi贸n que
> utilizaremos para el curso.
>
> Un saludo
>
> 2015-02-11 20:36 GMT+01:00 jp zafra <jpzafra en gmail.com>:
>
>> Buenas
>>
>> Me he quedado aqu铆
>>
>> sudo apt-get install -y libice-dev libicebox34 libicedb34 libicegrid34 libicestorm34 libiceutil34 libicexml34 ice34-slice libslice34 ice34-translators libzeroc-ice34-dev
>>
>> Me sale este mensaje
>>
>> Leyendo lista de paquetes... Hecho
>> Creando 谩rbol de dependencias
>> Leyendo la informaci贸n de estado... Hecho
>> El paquete libicestorm34 no est谩 disponible, pero alg煤n otro paquete hace referencia
>> a 茅l. Esto puede significar que el paquete falta, est谩 obsoleto o solo se
>> encuentra disponible desde alguna otro origen
>>
>> El paquete libiceutil34 no est谩 disponible, pero alg煤n otro paquete hace referencia
>> a 茅l. Esto puede significar que el paquete falta, est谩 obsoleto o solo se
>> encuentra disponible desde alguna otro origen
>>
>> E: No se ha podido localizar el paquete libicebox34
>> E: No se ha podido localizar el paquete libicedb34
>> E: No se ha podido localizar el paquete libicegrid34
>> E: El paquete 芦libicestorm34禄 no tiene un candidato para la instalaci贸n
>> E: El paquete 芦libiceutil34禄 no tiene un candidato para la instalaci贸n
>> E: No se ha podido localizar el paquete libicexml34
>> E: No se ha podido localizar el paquete ice34-slice
>> E: No se ha podido localizar el paquete libslice34
>> E: No se ha podido localizar el paquete ice34-translators
>> E: No se ha podido localizar el paquete libzeroc-ice34-dev
>>
>>
>>
>>
>> El 10 de febrero de 2015, 22:39, Alberto Martin <
>> almartinflorido en gmail.com> escribi贸:
>>
>> Me alegro!!
>>>
>>> Nos vemos el viernes.
>>>
>>> Un saludo
>>>
>>> 2015-02-10 22:35 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
>>> garaujoriestra en gmail.com>:
>>>
>>>> Perfecto, todo correcto y funciona bien.
>>>> Gracias por todo
>>>> Un saludo,
>>>> Guillermo
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> El feb 10, 2015, a las 10:21 PM, Alberto Martin <
>>>> almartinflorido en gmail.com> escribi贸:
>>>>
>>>> Buenas noches Guillermo,
>>>>
>>>> enhorabuena por la instalaci贸n del entorno!! no es f谩cil. Cierto, me
>>>> acabo de dar cuenta de a la receta le falta un paso, el c贸digo fuente est谩
>>>> comprimido en .tar.gz cuando lo descargues puedes descomprimirlo con el
>>>> comando:
>>>>
>>>> tar -xvzf introrob_py.tar.gz
>>>>
>>>> El resultado del comando anterior deber铆a crear un directorio llamado
>>>> introrob_py/, accede a 茅l con el comando cd (cd introrob_py/) y ya podr谩s
>>>> ejecutarlo con python main.py.
>>>>
>>>> Como bien has dicho introrob_py necesita que haya otros componentes
>>>> ejecut谩ndose en el ordenador para poder funcionar. Concretamente
>>>> introrob_py espera que el driver de AR.Drone se encuentre en ejecuci贸n.
>>>> Para probarlo puedes hacer lo siguiente:
>>>> - cd ~/.gazebo/cfg/controlPID
>>>> - gazebo beacons-ardrone.world
>>>>
>>>> Con estos comandos tendr谩s el simulador de gazebo en ejecuci贸n, en este
>>>> punto puedes lanzar introrob_py desde otra consola.
>>>>
>>>> A veces en la primera ejecuci贸n de gazebo puede ocurrir que cuando
>>>> intentes despegar AR.Drone no ocurra nada. Si te ocurre esto cierra gazebo
>>>> y la terminal desde donde lo lanzaste y vuelve a ejecutarlo.
>>>>
>>>> Un saludo
>>>>
>>>>
>>>> 2015-02-10 22:05 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
>>>> garaujoriestra en gmail.com>:
>>>>
>>>>> Buenas noches,
>>>>> He instalado todos los pasos que se dicen en la receta de instalaci贸n
>>>>> pero en ultimo paso cuando dice que tenemos que descargar introrob_py y
>>>>> ejecutarlo no lo consigo arrancar. Dice que tenemos que asegurarnos que
>>>>> lanzamos previamente el resto de componentes pero no se exactamente cuales
>>>>> son las que tengo que arrancar y ademas a la hora de instalarlo y
>>>>> ejecutarlo, entiendo que solo tenemos que pinchar en el enlace de c贸digo de
>>>>> fuente e intentar lanzar el comando 鈥$~/introrob_py/python main.py鈥 cuando
>>>>> hayamos lanzado el resto de componentes no?
>>>>>
>>>>> Gracias de antemano
>>>>> Guillermo
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>> skype: jp_zafra
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