[Cursodrones] Instalacion

Alberto Martin almartinflorido en gmail.com
Mie Feb 11 20:59:08 CET 2015


De momento JdeRobot solamente est谩 disponible para Ubuntu 12.04 (estamos en
pleno proceso de migraci贸n). Para el viernes si quieres puedes utilizar la
m谩quina virtual hasta que tengas la otra versi贸n instalada.

Un saludo

2015-02-11 20:56 GMT+01:00 jp zafra <jpzafra en gmail.com>:

> Buenas noches,
> Es 14.04, pensaba que ser铆a compatible con versiones superiores
> Vaya faena, me veo sin equipo para el viernes.
>
> El 11 de febrero de 2015, 20:54, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com
> > escribi贸:
>
> Buenas noches,
>>
>> 驴que versi贸n de Ubuntu tienes instalada?, es probable que est茅s
>> intentando instalar ICE en una versi贸n superior de Ubuntu 12.04 que es la
>> versi贸n que utilizaremos para el curso.
>>
>> Un saludo
>>
>> 2015-02-11 20:36 GMT+01:00 jp zafra <jpzafra en gmail.com>:
>>
>>> Buenas
>>>
>>> Me he quedado aqu铆
>>>
>>> sudo apt-get install -y libice-dev libicebox34 libicedb34 libicegrid34 libicestorm34 libiceutil34 libicexml34 ice34-slice libslice34 ice34-translators libzeroc-ice34-dev
>>>
>>> Me sale este mensaje
>>>
>>> Leyendo lista de paquetes... Hecho
>>> Creando 谩rbol de dependencias
>>> Leyendo la informaci贸n de estado... Hecho
>>> El paquete libicestorm34 no est谩 disponible, pero alg煤n otro paquete hace referencia
>>> a 茅l. Esto puede significar que el paquete falta, est谩 obsoleto o solo se
>>> encuentra disponible desde alguna otro origen
>>>
>>> El paquete libiceutil34 no est谩 disponible, pero alg煤n otro paquete hace referencia
>>> a 茅l. Esto puede significar que el paquete falta, est谩 obsoleto o solo se
>>> encuentra disponible desde alguna otro origen
>>>
>>> E: No se ha podido localizar el paquete libicebox34
>>> E: No se ha podido localizar el paquete libicedb34
>>> E: No se ha podido localizar el paquete libicegrid34
>>> E: El paquete 芦libicestorm34禄 no tiene un candidato para la instalaci贸n
>>> E: El paquete 芦libiceutil34禄 no tiene un candidato para la instalaci贸n
>>> E: No se ha podido localizar el paquete libicexml34
>>> E: No se ha podido localizar el paquete ice34-slice
>>> E: No se ha podido localizar el paquete libslice34
>>> E: No se ha podido localizar el paquete ice34-translators
>>> E: No se ha podido localizar el paquete libzeroc-ice34-dev
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> El 10 de febrero de 2015, 22:39, Alberto Martin <
>>> almartinflorido en gmail.com> escribi贸:
>>>
>>> Me alegro!!
>>>>
>>>> Nos vemos el viernes.
>>>>
>>>> Un saludo
>>>>
>>>> 2015-02-10 22:35 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
>>>> garaujoriestra en gmail.com>:
>>>>
>>>>> Perfecto, todo correcto y funciona bien.
>>>>> Gracias por todo
>>>>> Un saludo,
>>>>> Guillermo
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> El feb 10, 2015, a las 10:21 PM, Alberto Martin <
>>>>> almartinflorido en gmail.com> escribi贸:
>>>>>
>>>>> Buenas noches Guillermo,
>>>>>
>>>>> enhorabuena por la instalaci贸n del entorno!! no es f谩cil. Cierto, me
>>>>> acabo de dar cuenta de a la receta le falta un paso, el c贸digo fuente est谩
>>>>> comprimido en .tar.gz cuando lo descargues puedes descomprimirlo con el
>>>>> comando:
>>>>>
>>>>> tar -xvzf introrob_py.tar.gz
>>>>>
>>>>> El resultado del comando anterior deber铆a crear un directorio llamado
>>>>> introrob_py/, accede a 茅l con el comando cd (cd introrob_py/) y ya podr谩s
>>>>> ejecutarlo con python main.py.
>>>>>
>>>>> Como bien has dicho introrob_py necesita que haya otros componentes
>>>>> ejecut谩ndose en el ordenador para poder funcionar. Concretamente
>>>>> introrob_py espera que el driver de AR.Drone se encuentre en ejecuci贸n.
>>>>> Para probarlo puedes hacer lo siguiente:
>>>>> - cd ~/.gazebo/cfg/controlPID
>>>>> - gazebo beacons-ardrone.world
>>>>>
>>>>> Con estos comandos tendr谩s el simulador de gazebo en ejecuci贸n, en
>>>>> este punto puedes lanzar introrob_py desde otra consola.
>>>>>
>>>>> A veces en la primera ejecuci贸n de gazebo puede ocurrir que cuando
>>>>> intentes despegar AR.Drone no ocurra nada. Si te ocurre esto cierra gazebo
>>>>> y la terminal desde donde lo lanzaste y vuelve a ejecutarlo.
>>>>>
>>>>> Un saludo
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2015-02-10 22:05 GMT+01:00 Guillermo Araujo Riestra <
>>>>> garaujoriestra en gmail.com>:
>>>>>
>>>>>> Buenas noches,
>>>>>> He instalado todos los pasos que se dicen en la receta de instalaci贸n
>>>>>> pero en ultimo paso cuando dice que tenemos que descargar introrob_py y
>>>>>> ejecutarlo no lo consigo arrancar. Dice que tenemos que asegurarnos que
>>>>>> lanzamos previamente el resto de componentes pero no se exactamente cuales
>>>>>> son las que tengo que arrancar y ademas a la hora de instalarlo y
>>>>>> ejecutarlo, entiendo que solo tenemos que pinchar en el enlace de c贸digo de
>>>>>> fuente e intentar lanzar el comando 鈥$~/introrob_py/python main.py鈥 cuando
>>>>>> hayamos lanzado el resto de componentes no?
>>>>>>
>>>>>> Gracias de antemano
>>>>>> Guillermo
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