[Cursodrones] Perfeccionando la detección de objetos

[Alberto Martin]

Buenos días Alberto,

en el caso en el que te encuentras es necesario que implementes un
algoritmo para filtrar rectángulos. Puedes empezar a filtrar rectángulos
que estén dentro de otros rectángulos, filtrar aquellos que sean demasiado
pequeños (áreas pequeñas) o demasiado grandes, puedes seguir un enfoque
donde almacenes el rectángulo detectado en la iteración anterior y filtrar
el actual rectángulo en función de la posición y tamaño del rectángulo
anterior. Si estás siguiendo una pelota puedes suponer que de un frame a
otro la pelota no ha podido desplazarse demasiado y quedarte solo con el
rectángulo que esté más cerca del rectángulo que obtuviste en la iteración
anterior.

Normalmente para los problemas de seguimiento se suele implementar un
filtro de kalman, pero ese filtro escapa al temario del curso. Con lo
expuesto en el párrafo anterior deberías poder seguir la pelota
razonablemente bien.

Un saludo

2015-02-23 23:02 GMT+01:00 Alberto Zapatero <alberto.zapatero en gmail.com>:

> ¿Algunas directrices para perfeccionar el método de detección? Detecto la
> pelotita roja, pero siguen saliendo más puntos de detección.
> ¿Cómo se pueden eliminar? ¿Qué directrices se pueden seguir?
>
> Todo esto para un sólo color, claro. Cuando ya es luz natural... Bueno...
>
> Muchas gracias
> Un saludo.
>
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