[Cursodrones] Perfeccionando la detección de objetos

[Alberto Zapatero]

Gracias por la respuesta, investigaré sobre el filtro de Kalman.

El tracking de la pelota lo realiza bastante bien; sólo es problemático en
ciertas zonas en las que, por así decirlo, refleja el color en la
superficie de la caja y ese reflejo entra dentro de los valores HSV de
margen.
Pero claro, esto es para un entorno controlado (muy controlado). En un
entorno real, hay tonos del mismo color por todas partes y en cualquier
momento, y por eso (y según la teoría de la última clase) pensaba que podía
solucionarse con una combinación de erosión/dilatación, pero algo no debo
estar haciendo bien o, mejor dicho, estoy equivocado completamente; porque
no termino de conseguirlo.



El 24 de febrero de 2015, 8:36, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
escribió:

> Buenos días Alberto,
>
> en el caso en el que te encuentras es necesario que implementes un
> algoritmo para filtrar rectángulos. Puedes empezar a filtrar rectángulos
> que estén dentro de otros rectángulos, filtrar aquellos que sean demasiado
> pequeños (áreas pequeñas) o demasiado grandes, puedes seguir un enfoque
> donde almacenes el rectángulo detectado en la iteración anterior y filtrar
> el actual rectángulo en función de la posición y tamaño del rectángulo
> anterior. Si estás siguiendo una pelota puedes suponer que de un frame a
> otro la pelota no ha podido desplazarse demasiado y quedarte solo con el
> rectángulo que esté más cerca del rectángulo que obtuviste en la iteración
> anterior.
>
> Normalmente para los problemas de seguimiento se suele implementar un
> filtro de kalman, pero ese filtro escapa al temario del curso. Con lo
> expuesto en el párrafo anterior deberías poder seguir la pelota
> razonablemente bien.
>
> Un saludo
>
> 2015-02-23 23:02 GMT+01:00 Alberto Zapatero <alberto.zapatero en gmail.com>:
>
>> ¿Algunas directrices para perfeccionar el método de detección? Detecto la
>> pelotita roja, pero siguen saliendo más puntos de detección.
>> ¿Cómo se pueden eliminar? ¿Qué directrices se pueden seguir?
>>
>> Todo esto para un sólo color, claro. Cuando ya es luz natural... Bueno...
>>
>> Muchas gracias
>> Un saludo.
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