[Cursodrones] entrega practicas
JoseMaria Ca馻s Plaza
josemaria.plaza en gmail.com
Mie Feb 25 12:52:00 CET 2015
Hola,
de las pr谩cticas la idea es que termineis la de detecci贸n de pelota en
imagen, probando incluso con los videos tomados desde un cuadric贸ptero real.
Tambi茅n comentamos la pr谩ctica-2 brevemente, que conviene que os peleis con
ella estos d铆as. Consiste en materializar un control en el cuadric贸ptero
para que vaya de una posici贸n a otra. La informaci贸n de entrada no es la
imagen, sino la posici贸n actual del robot en el mundo 3D. Eso se lo
proporciona el "sensor GPS + IMU" del drone, que entrega a tu c贸digo en
python la informaci贸n a trav茅s de una estructura Pose3D (X,Y,Z y cuaterni贸n
para orientaci贸n). Tambi茅n se tiene la posici贸n de las balizas en el mundo
y el objetivo es que tu drone las visite en secuencia. M谩s detalles en el
enunciado de esta pr谩ctica que est谩 colgado en la web del curso.
Este viernes os contaremos teor铆a de control PID, aplicable tanto a la
pr谩ctica-2 como a la pr谩ctica-3, que es donde unimos la percepci贸n visual
(pr谩ctica-1) con control. En esta 煤ltima conseguireis que vuestro drone
siga a un robot que se mueve por la tierra.
脕nimo!
JoseMaria
2015-02-25 11:59 GMT+01:00 jp zafra <jpzafra en gmail.com>:
> Buenos d铆as
> El viernes pasado, al final de la clase, no me enter茅 bien de lo que dijo
> Jos茅 Mar铆a, 驴pod茅is repetirlo? concretamente lo de la entrega de practicas
> porque lo de San Teleco si me qued贸 claro
>
> Saludos
>
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