[Cursodrones] No se actualiza posición del Dron

[Alberto Zapatero]

Buenos días,
Creo tener implementado un rudimentario lazo PID (al menos teóricamente),
pero me falla.
He estado haciendo algo de debugging y me he encontrado una cosa que me
despista:
en el método MyAlgorithm.execute() lanzo una única instrucción que me
printa por pantalla la posición del dron

*print 'posicion del
dron:',self.sensor.getPose3D().x,self.sensor.getPose3D().y*

Pues bien, aunque mueva manualmente el dron con los controles de
introrob_py (y vea como en gazebo se mueve), el resultado de ese comando
permanece inmutable en el tiempo; es decir: hace totalmente inservible el
lazo PID al no obtener valores reales.
¿Dónde está el error?¿No debería actualizarse el valor con cada pase de
ejecución del método *execute()*?

Gracias,
Un saludo.
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