[Cursodrones] No se actualiza posición del Dron
Alberto Zapatero
alberto.zapatero en gmail.com
Jue Feb 26 11:15:19 CET 2015
Buenos dÃas,
Creo tener implementado un rudimentario lazo PID (al menos teóricamente),
pero me falla.
He estado haciendo algo de debugging y me he encontrado una cosa que me
despista:
en el método MyAlgorithm.execute() lanzo una única instrucción que me
printa por pantalla la posición del dron
*print 'posicion del
dron:',self.sensor.getPose3D().x,self.sensor.getPose3D().y*
Pues bien, aunque mueva manualmente el dron con los controles de
introrob_py (y vea como en gazebo se mueve), el resultado de ese comando
permanece inmutable en el tiempo; es decir: hace totalmente inservible el
lazo PID al no obtener valores reales.
¿Dónde está el error?¿No deberÃa actualizarse el valor con cada pase de
ejecución del método *execute()*?
Gracias,
Un saludo.
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.es/pipermail/cursodrones/attachments/20150226/f87b5f30/attachment.htm
More information about the Cursodrones
mailing list