[Cursodrones] No se actualiza posición del Dron

[Oscar Higuera]

Pero llamas al metodo update de la clase sensor? Si no se llama la
variable interna no se actualiza y por mucho que llames a obtener la
pose te dara siempre la misma.

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> On 4 Mar 2015, at 10:44, Juanjo Montijano <juanjo en montijano.net> wrote:
>
> A  mi  no me actualizan las posiciones del dron. He probado a a cerrar
> gazebo y el terminal desde lo lancé varias veces sin resultado.
>
>
> Saludos
>
>
> Juanjo
>
> El día 26 de febrero de 2015, 14:58, Alberto Martin
> <almartinflorido en gmail.com> escribió:
>> Buenas Alberto,
>>
>> si tienes razón, cuando reseteas las poses en gazebo o reinicias el mundo,
>> el plugin de AR.Drone reenvía las últimas coordenadas y no actualiza la
>> última pose. Prueba a cerrar gazebo (incluso la terminal desde donde lo
>> hayas ejecutado) y vuelve a lanzar gazebo, en principio con eso debería
>> funcionar.
>>
>> Pruébalo y nos cuentas si te sigue pasando.
>>
>> Un saludo
>>
>> 2015-02-26 11:15 GMT+01:00 Alberto Zapatero <alberto.zapatero en gmail.com>:
>>>
>>> Buenos días,
>>> Creo tener implementado un rudimentario lazo PID (al menos teóricamente),
>>> pero me falla.
>>> He estado haciendo algo de debugging y me he encontrado una cosa que me
>>> despista:
>>> en el método MyAlgorithm.execute() lanzo una única instrucción que me
>>> printa por pantalla la posición del dron
>>>
>>> print 'posicion del
>>> dron:',self.sensor.getPose3D().x,self.sensor.getPose3D().y
>>>
>>> Pues bien, aunque mueva manualmente el dron con los controles de
>>> introrob_py (y vea como en gazebo se mueve), el resultado de ese comando
>>> permanece inmutable en el tiempo; es decir: hace totalmente inservible el
>>> lazo PID al no obtener valores reales.
>>> ¿Dónde está el error?¿No debería actualizarse el valor con cada pase de
>>> ejecución del método execute()?
>>>
>>> Gracias,
>>> Un saludo.
>>>
>>>
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