[Cursodrones] No se actualiza posición del Dron

[Carlos P. Sáez]

Solo indicar que yo no he tenido ese problema. Es más, depurando y moviendo
el drone manualmente con los controles de la ventana, si meto un print de
x,y del drone en el execute, imprime bien la posición.

Carlos.

2015-03-04 10:45 GMT+01:00 Oscar Higuera <oscar.higuera en gmail.com>:

> Pero llamas al metodo update de la clase sensor? Si no se llama la
> variable interna no se actualiza y por mucho que llames a obtener la
> pose te dara siempre la misma.
>
> Sent from my iPhone
>
> > On 4 Mar 2015, at 10:44, Juanjo Montijano <juanjo en montijano.net> wrote:
> >
> > A  mi  no me actualizan las posiciones del dron. He probado a a cerrar
> > gazebo y el terminal desde lo lancé varias veces sin resultado.
> >
> >
> > Saludos
> >
> >
> > Juanjo
> >
> > El día 26 de febrero de 2015, 14:58, Alberto Martin
> > <almartinflorido en gmail.com> escribió:
> >> Buenas Alberto,
> >>
> >> si tienes razón, cuando reseteas las poses en gazebo o reinicias el
> mundo,
> >> el plugin de AR.Drone reenvía las últimas coordenadas y no actualiza la
> >> última pose. Prueba a cerrar gazebo (incluso la terminal desde donde lo
> >> hayas ejecutado) y vuelve a lanzar gazebo, en principio con eso debería
> >> funcionar.
> >>
> >> Pruébalo y nos cuentas si te sigue pasando.
> >>
> >> Un saludo
> >>
> >> 2015-02-26 11:15 GMT+01:00 Alberto Zapatero <alberto.zapatero en gmail.com
> >:
> >>>
> >>> Buenos días,
> >>> Creo tener implementado un rudimentario lazo PID (al menos
> teóricamente),
> >>> pero me falla.
> >>> He estado haciendo algo de debugging y me he encontrado una cosa que me
> >>> despista:
> >>> en el método MyAlgorithm.execute() lanzo una única instrucción que me
> >>> printa por pantalla la posición del dron
> >>>
> >>> print 'posicion del
> >>> dron:',self.sensor.getPose3D().x,self.sensor.getPose3D().y
> >>>
> >>> Pues bien, aunque mueva manualmente el dron con los controles de
> >>> introrob_py (y vea como en gazebo se mueve), el resultado de ese
> comando
> >>> permanece inmutable en el tiempo; es decir: hace totalmente inservible
> el
> >>> lazo PID al no obtener valores reales.
> >>> ¿Dónde está el error?¿No debería actualizarse el valor con cada pase de
> >>> ejecución del método execute()?
> >>>
> >>> Gracias,
> >>> Un saludo.
> >>>
> >>>
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