[Cursodrones] Gazebo lento
Oscar Higuera
oscar.higuera en gmail.com
Mie Mar 4 16:01:44 CET 2015
Puedes lanzar gazebo sin la interfaz grafica con gzserver, de esta
manera no deberia ir lento, eso si solo tienes el feedback que te da
introrobot.
Vamos que si, va lentillo si el pc no es muy potente o no tienes
activada la aceleracion. Es por la maquina virtual, tambien puedes
probar a darle mas recursos, en nativo va muy bien.
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> On 4 Mar 2015, at 11:57, Javier Mayoral <javibri en gmail.com> wrote:
>
> Buenos días,
>
> Estoy teniendo problemas a la hora de simular la práctica 3. En el escenario de gazebo la tortuga le cuesta muchisimo moverse, va muy lenta, al igual que el drone. Lo que hace que no pueda simular la práctica correctamente.
> ¿Os pasa a más gente?
>
> Un saludo
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