[Cursodrones] Gazebo lento

[Alberto Martin]

Efectivamente, el funcionamiento de gazebo irá en función del equipo donde
se esté ejecutando. Puedes intentar dos cosas:
- Ampliar la capacidad de la máquina virtual. Esto depende por completo de
las caracterísitcas de tu equipo físico.
- Iniciar la sesión al sistema con el sistema de ventanas xfce. Por defecto
está así.

La opción que comenta Óscar también debería mejorar el rendimiento pero no
podrás ver el mundo de gazebo tal y como estamos acostumbrados, lo que te
dificultará la depuración del algoritmo.

Un saludo

2015-03-04 16:01 GMT+01:00 Oscar Higuera <oscar.higuera en gmail.com>:

> Puedes lanzar gazebo sin la interfaz grafica con gzserver, de esta
> manera no deberia ir lento, eso si solo tienes el feedback que te da
> introrobot.
>
> Vamos que si, va lentillo si el pc no es muy potente o no tienes
> activada la aceleracion. Es por la maquina virtual, tambien puedes
> probar a darle mas recursos, en nativo va muy bien.
>
> Sent from my iPhone
>
> > On 4 Mar 2015, at 11:57, Javier Mayoral <javibri en gmail.com> wrote:
> >
> > Buenos días,
> >
> > Estoy teniendo problemas a la hora de simular la práctica 3. En el
> escenario de gazebo la tortuga le cuesta muchisimo moverse, va muy lenta,
> al igual que el drone. Lo que hace que no pueda simular la práctica
> correctamente.
> > ¿Os pasa a más gente?
> >
> > Un saludo
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