[Cursodrones] Práctica3: centro de la camara

[José Antonio]

La anchura máxima de la imagen entre 2 y la altura máxima de la imagen entre 2

José Antonio Fernández Casillas 

> El 4/3/2015, a las 17:56, alvaro villamil <kb8_alvaro en hotmail.com> escribió:
> 
> Buenas tardes:
> 
> Tengo una duda, y es que no sé como puedo saber cual es el centro de la cámara para poder calcular el error y así el PID.
> 
> Gracias por adelantado por la ayuda.
> 
> Un saludo
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