[Jde] Problemas para conectarse a player

[Jose Maria Cañas Plaza]

La direccion donde Jose te ha puesto "los mundos" es
http://gsyc.es/~jcaden/worlds/ (ojo a la 's' final).


Para lanzar player (y que este lance el simulador Stage) yo uso:
$$$> player simple2.cfg
desde el directorio donde están "los mundos". Simple2.cfg es exactamente
el de Jose, con el soporte añadido para los sensores de ultrasonido.

En otra shell arranco jde con:
$$$> jde conf-player
desde un directorio donde está el ejecutable jde y todos los plugins de
los esquemas y drivers que se necesitan para esta ejecución.

Por ejemplo para este fichero sólo se necesitan:
- ejecutable de jde
- graphics_xforms (graphics_xforms.so)
- el driver player (player.so)
- el esquema mastergui (mastergui.so)
- el esquema introrob (introrob.so)
- el esquema teleoperator (teleoperator.so). Si éste te da problemas por
opengl, comenta su linea respectiva en conf-player y no se cargará.

Y listo. Adjuntos van los dos ficheros de configuración de este ejemplo,
y un pantallazo con todo funcionando.

�nimo,

JoseMaria
PD: uhm, el fichero de configuración de player-stage es para la versión
2.0.3 de ambos, aún no he probado si vale para player-2.1.1 y stage-3.0
que mencionas...
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos 
------------ próxima parte ------------

# Desc: Player sample configuration file for controlling Stage devices
# Author:  Richard Vaughan
# Date: 1 December 2004
# CVS: $Id: simple.cfg,v 1.30.2.1 2006/07/13 17:59:10 gerkey Exp $


# load the Stage plugin simulation driver
driver
(		
  name "stage"
  provides ["simulation:0" ]
  plugin "libstageplugin"

  # load the named file into the simulator
  worldfile "simple.world"	
)

driver
(
  name "stage"
  provides ["map:0"]
  model "cave"
)

# Create a Stage driver and attach position2d and laser interfaces 
# to the model "robot1"
driver
( 
  name "stage"
  provides ["position2d:0" "laser:0" "sonar:0"]
  model "robot1" 
)

# Demonstrates use of a Player "abstract driver": one that doesn't
# interface directly with hardware, but only with other Player devices.
# The VFH driver attempts to drive to commanded positions without 
# bumping into obstacles.
driver 
(
  name "vfh"
  provides ["position2d:1"]
  requires ["position2d:0" "laser:0" ]
)
------------ próxima parte ------------
### PATH WHERE THE MODULES CAN BE FOUND
path .:/usr/lib:/usr/local/lib:/home/user/jde-robot:/usr/local/share/jde-robot/

### DRIVER LOAD FOR SENSOR SOURCES AND MOTOR DEVICES  -------------------
#driver graphics_gtk
#end_driver

driver graphics_xforms
end_driver

#driver firewire
#provides colorA 0 autofocus_off
#provides colorB 1 autofocus_on
#end_driver

#driver imagefile
#provides colorA /usr/local/share/jde-robot/casaleft.pnm
#provides colorB /usr/local/share/jde-robot/atardecer.ppm
#provides colorC /usr/local/share/jde-robot/casaleft.pnm
#provides colorC /usr/local/share/jde-robot/atardecer.ppm
#provides colorD /usr/local/share/jde-robot/casaright.pnm
#end_driver

#driver video4linux
#provides colorA /dev/video0
#end_driver

driver player
hostname localhost port 6665
##initial position X(mm) Y(mm) Theta(deg)
initial_position -6500 -6500 45
#provides laser <num_readings> <readings_per_degree>
provides laser 180 1
provides sonars
provides encoders
provides motors
end_driver

### SCHEMA LOAD --------------------
#load perceptive1
#load myschema
#load hsvtuner
#load opengldemo
#load papito
load introrob
load teleoperator
load mastergui

------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : Screenshot.png
Tipo       : image/png
Tamaño     : 60303 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20080802/effcd947/attachment-0001.png