[Jde] funcionamiento por parches

[Jose Maria Cañas Plaza]

Hola mozos,

sí, mejor seguir funcionando por parches y que el acceso de escritura al
svn esté restringido a una o dos personas, los que estamos al tanto de
todo el proyecto. Típicamente en player-stage-gazebo sólo tiene acceso
de escritura 1 por proyecto, responsable de aceptar e integrar los
parches que se van mandando o de rechazarlos :-)

Eso sí, a la hora de generar parches conviene seguir los pasos que se
indican en el mediawiki de jde [1]. Básicamente:
(1) generarlo contra la última versión del svn (desarrollo o estable,
dependiendo de cual hemos modificado) 
(2) y enviarlo a la lista de correo jde en gsyc.es

Una ventaja es que así los parches quedan almacenados en los archivos de
la lista de correo.

Ánimo,

JoseMaria
[1]
http://jde.gsyc.es/index.php/FAQ#How_do_I_send_a_patch_or_new_feature.3F
On Wed, 2008-08-06 at 11:55 +0200, redouane kachach wrote:
> 
> A mi no me importa, pero segun entendi, JoseMaria prefiere este
> mecanismo .. lo que me digais :-)
> 
> 
> 
> 2008/8/5 Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es>
>         
>         Guay Redo!!
>         
>         Solo una pregunta ... porque no lo subes tú? Creo que desde
>         ayer o
>         ante-ayer ya tienes permisos para subir cosas al trunk de jde.
>         
>         un saludete!
>         
>         El mar, 05-08-2008 a las 22:11 +0200, redouane kachach
>         escribió:
>         
>         > Hola JoseMaria,
>         >
>         > Te mando el parche que corrige el problema de rotacin en el
>         > calibrador. Basicamente era un problema a la hora
>         > de convertir la matriz generica de rotacion en angulos de
>         Euler. Al
>         > parecer es un problema famoso, pero buscando
>         > no he encontrado ningun sitio que ofrece detalles para
>         resovlerlo, o
>         > codigo que funciona. Tras darle muchas vueltas,
>         > he decibido quitar la conversion a angulos euler y usar la
>         matriz
>         > diractamente ya que OGL tiene una forma para multiplicar
>         > de una matriz de 4x4 directamente, entonces para que
>         convertir!!!
>         > Recuerdo que estuve invistigando este modo en su momento
>         > pero al final lo deje y he utilizado los angulos de Euler
>         (que
>         > funcionan bien, pero en ciertos angulos fallan).
>         >
>         > Bueno, aqui te mando el parche respecto a la ultima version
>         que me he
>         > bajado del trunk, solo tienes que aplicarla, y ver que
>         funciona.
>         > He hecho mis pruebas y todo funciona bien. He corrigido
>         tambien la
>         > forma de dibujar la "imagen virtual" que se ve en la camara,
>         entonces
>         > ahora el cubo que se ve en la imagen tiene LA MISMA
>         orientacion que el
>         > cubo dibujado en OGL. antes no se veia asi, pero era dificil
>         darse
>         > cuenta
>         > me di cuenta al discubrir el problema en la rotacion.
>         >
>         > Adjunto dos fotos en la "patron_rotado_180_grados" le he
>         dado la
>         > vuelta completamente al patron (lo que no le salia a Antonio
>         cuando
>         > teniais las camaras
>         > en el techo) y se puede apreciar que la orientacion de la
>         camara es la
>         > correcta. Para comprobarlo, la esquina superior derecha de
>         la camara
>         > corresopnde a
>         > la linea ROJA y luego LA VERDE, AZUL, y AMARILLA (RGBA) he
>         utilizado
>         > el orden RGB porque me gusta ;-) ( y creo es intuitivo).
>         >
>         > Bueno, a la espera de un nuevo BUG :-)
>         >
>         > PD: pongo en copia a Roberto y Antonio,
>         >
>         > Saludos,
>         > Redo.
>         >
>         
>         --
>         Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering
>         Lab (GSyC)
>         Tel: (+34)-914 888 105          | Universidad Rey Juan Carlos
>         rocapal en gsyc.es                 | Edif. Departamental II -
>         Despacho 116
>         http://libresoft.urjc.es/       | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles
>         (Madrid)
>         
>         GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
> 
> 
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos