[Jde] Problema con Gazebo-0.7

[Victor HBM]

Buenas,

Pues la linea **Gazebo 0.61** me esta dando que pensar, supongo que estas
instalando gazebo 0.7. Podría ser que estuvieras nstalando
alguna de las librerias que se requieren en una versión antigua, o alguna de
estas librerias este mal instalada.

Por cierto tienes acleración grafica?

Animo!

El 29 de noviembre de 2008 15:53, Santiago Peña Gutiérrez <
santi_p_g en hotmail.com> escribió:

>  Hola,
>
> Cuando ejecuto gazebo y algun fichero de configuracion (un mundo)
> cualquiera me da el siguiente error:
>
> santi en portatil:~/gazebo-0.7.0$ gazebo worlds/pioneer2at.world
> ** Gazebo 0.6.1 **
> * Part of the Player/Stage Project [http://playerstage.sourceforge.net].
> * Copyright 2000-2005 Brian Gerkey, Richard Vaughan, Andrew Howard,
> * Nate Koenig and contributors.
> * Released under the GNU General Public License.
> using display [:0.0]
> X Error of failed request:  GLXUnsupportedPrivateRequest
>   Major opcode of failed request:  143 (GLX)
>   Minor opcode of failed request:  16 (X_GLXVendorPrivate)
>   Serial number of failed request:  21
>   Current serial number in output stream:  22
>
>
> Y cuando ejecuto wxgazebo con fichero de configuracion o sin el, me da el
> fallo de segmentacion:
>
> santi en portatil:~/gazebo-0.7.0$ wxgazebo worlds/pioneer2at.world
> Fallo de segmentación (core dumped)
>
> He probado a ejecutar wxgazebo con gdb y me da lo siguiente:
>
> (gdb) run wxgazebo
> Starting program: /usr/local/bin/wxgazebo wxgazebo
> warning: shared library handler failed to enable breakpoint
>
> Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
> 0x00000002 in ?? ()
>
> He buscado en la lista de correo de gazebo pero no he encontrado la
> solución...
>
> Saludos
>
> Santi
>
>
>
> > Subject: Re: [Jde] Problema con Gazebo-0.7
> > From: jmplaza en gsyc.es
> > To: santi_p_g en hotmail.com
> > CC: jde en gsyc.es
> > Date: Fri, 28 Nov 2008 20:52:13 +0100
>
> >
> > Ni idea, da algo más de contexto. Se atasca wxgazebo? gazebo? puedes
> > ejecutarlo con gdb y ver dónde casca. Qué fichero de configuración has
> > usado? Algún mensaje en especial antes de fallar?
> >
> > Gazebo tiene varios métodos de renderización (glx, sgix, and
> > xlib,glxp) , seleccionable en el fichero de configuración [1]. Por
> > ejemplo, en el fichero con el mundo que se le pasa a gazebo: Try
> > setting the <renderMethod> in the world file to SGIX, GLX, GLXP, or
> > XLIB. See which one works. Hay algunas tarjetas gráficas con las que
> > falla. Por ejemplo con la Intel del minimac no funciona :-(. Las mejores
> > son las Nvidia, y con las ATI también funcionan si la instalas
> > adecuadamente.
> >
> > En la lista de correo de gazebo (y sus archivos) [2][3] tambien tienes
> > otra fuente por donde buscar la solución al problema... Los archivos
> > están indexados en google y se puede buscar fácilmente en ellos.
> >
> > Ánimo,
> >
> > JoseMaria
> > [1]
> >
> http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-0.5-html/gazebo_opengl.html
> > [2]
> >
> http://www.mail-archive.com/playerstage-gazebo@lists.sourceforge.net/info.html
> > [3]
> >
> http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?forum_name=playerstage-gazebo
> > On Fri, 2008-11-28 at 19:11 +0100, Santiago Peña Gutiérrez wrote:
> > > Hola,
> > >
> > > Acabo de instalar Gazebo 0.7 con la receta que ha subido Jose Maria.
> > > En la instalación ha ido todo bien pero cuando intento ejecutarlo me
> > > da un fallo de segmentación ¿alguien sabe que puede estar pasando?
> > > Gracias de antemano.
> > >
> > > Saludos
> > >
> > > Santi
> > >
> > >
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